三轴船舶电动摇摆模拟试验台研究

针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。     

再论高桩码头上起重机钢轨固定技术

目前国内高桩码头上起重机钢轨的固定方法,多采用的是欧洲先进的起重机钢轨固定技术,其使用情况比过去有了很大改善,但对于这种技术许多港口工程设计者只是应用而已,至于对为什么如此了解较肤浅,作为港口工程的设计人员应该了解其发展过程,演变的原因到底是什么,新方法的特点又是哪些,尽管是港口设计中很小的一部分,也应当掌握。为此作者把收集到的资料加以汇总编写成此文。     

塞拉利昂Pepel地区淤泥质软土工程地质特性

根据塞拉利昂Pepel地区沿岸港口工程的地质勘察资料,通过对该区域淤泥质软土的物理、力学性质指标进行统计与分析,探讨Pepel地区淤泥质软土的工程地质特性,为该地区港口工程规划和水工建(构)筑物的设计提供必要参考。     

Geoswath Plus多波束水深数据抽稀算法研究

根据多波束数据量大的特点,采用VC++程序开发语言,结合工程实际需要,开发出一套多波束数据抽稀程序,有效解决了用户从原始多波束水深数据中提取所需数据的问题。     

弹簧支吊架在FPSO高温管道中的应用

高温条件下管道热胀、冷缩和端点附加位移产生的位移载荷是造成管道应力过大和相连设备管口扭矩、反力过大的主要因素。合理设计管道走向和支架布置来增加管道系统柔性是减小管道热载、降低管道应力的主要途径。以机舱排烟管道系统为例,在CAESAR II中建立数值模型,分析了排烟管道的热胀载荷对管道的影响,比较了弹簧支架约束与刚性支架约束对高温排烟管道一次、二次应力的影响。研究发现,在高温管道中,弹簧支吊架不仅能增加管道系统的柔性,减小管道热应力,而且能降低管道对支架的约束载荷,减小管道所受的集中力。     

基于大型打桩船桩架的三维力学特性分析

应用国际广泛使用的大型通用结构有限元分析程序ALGOR对110m大型打桩船桩架进行了三维力学分析,该装备是国内最高并在海上施工的桩架,因此对各工况进行了详细的分析研究,并给出了合理的设计建议。对从事该领域设计施工者有一定指导作用。     

38800 DWT散货船结构设计

38 800 DWT绿色海豚系列散货船是上海船舶研究设计院根据市场需求,结合最新的海事规范要求开发的最新一代节能环保型散货船。主要介绍了38 800 DWT散货船的总体性能及结构特点,该散货船油耗低,货舱区开口较大,中间货舱不设置顶边舱及底边舱,货舱区无重压载货舱。     

船用中压发电机中性点接地电阻的整定计算

船舶中压电力系统不可忽视的问题是系统对地分布电容较大,发生接地故障时会产生较大的容性故障电流。针对这一情况,本文开展理论研究,首先合理选择了发电机高阻接地方式。然后依据现有标准规范要求,通过参数计算得到了某船中压电力系统接地电阻值。最后,从限制系统过电压、保证人员安全、保证继保装置灵敏度等方面校验了接地电阻参数的合理性。     

罗尔斯-罗伊斯AQM US 205-255系列舵桨滑差离合器浅析

本文主要介绍Rolls-Royce公司全回转推进系统滑差离合器液压及控制系统工作原理,常见故障及其处理方法,存在的缺陷及缺陷整改方案。     

无速度传感器永磁同步电机低脉动直接转矩控制

传统永磁同步电机直接转矩控制系统的定子磁链、电磁转矩脉动较大,这些脉动在影响系统性能的同时,也影响电机参数的辨识精度。为实现永磁同步电机的低脉动无速度传感器直接转矩控制,采用EKF(扩展卡尔曼滤波器)构建电机转速、定子磁链观测器,以实现电机转速等参数的实时在线观测;构建转矩、磁链SMC(滑模控制器)取代传统DTC(直接转矩控制)中的滞环比较器和开关表以降低脉动。结果表明,无速度传感器永磁同步电机低脉动直接转矩控制能有效地降低电机转矩、磁链脉动,改善系统控制性能,同时,能实现永磁同步电机变量的快速、精确观测。