模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

软刚臂系泊LNG-FSRU水动力模型试验研究

LNG-FSRU采用软刚臂单点系泊系统定位于特定海域在风、浪、流联合作用下进行作业,其运动非常复杂,必须进行水动力性能研究.本文针对35万立方米超大型LNG-FSRU,采用软刚臂单点系泊系统定位方式,开展了风、浪、流联合作用下水动力模型试验研究.软刚臂系泊系统软中各构件间的连接方式及Yoke重量相似是模型试验的关键,试验对该系泊系统的相似性进行了模拟,并将试验结果与数值计算结果进行了对比分析,结果显示,软刚臂系泊系统刚度曲线呈现非线性,试验结果与数值结果吻合良好,表明试验中对于软刚臂系泊系统的模拟是合理的,反映了LNG-FSRU在风、浪、流联合作用下的运动特性.     

铝合金耐压结构设计分析与试验验证

根据水下潜器总体性能要求,按照最小重量原则,结合规范和有限元方法设计工作潜深为500m的铝合金带加强筋形式的圆柱耐压舱,并通过压力筒加压试验,对Ansys有限元静力分析的精确度进行了验证,为耐压结构设计与校核提供重要参考.     

7.5 kW三电平APFC的研制

介绍了7.5 k W三电平APFC的研制过程。对三电平APFC进行了建模分析,论述了主要工作原理,对空间矢量控制算法进行了仿真验证。采用电压外环和电流内环双闭环控制,给出了实验过程中PI参数的调节步骤。实验结果验证了理论分析的正确性。     

海洋核动力平台不间断逆变电源一种高可靠性工作模式

本文介绍了一种不间断逆变电源高可靠性工作模式,具体而言是海洋核动力平台不间断逆变电源以受控电流源模式在线并网输出,一方面作为交流电网的热备用,另一方面实现有源电力滤波与无功补偿功能。一旦检测到交流电网掉电,逆变电源立刻从电流源模式切换到电压源模式输出,保障负荷的不间断供电。     

海洋核动力平台电力系统设计概要

中国正在进行的海洋核动力平台国家示范工程项目,其电力系统设计存在着新的问题。本文以海洋核动力平台的需求为立足点,充分兼顾核电站的设计要求以及船舶入级的要求,归纳了适用于海洋核动力平台电力系统设计的要点,对海洋核动力平台的工程设计和新标准规范的制定具有较强的参考意义。     

MSK信号的仿真及其优势分析

采用解析法对MSK信号的调制方式、解调方式以及功率谱密度进行仿真分析,得出MSK调制方式相对于BPSK和QPSK调制方式具有优势。     

FFA如何实现套期保值

2008年国内市场上集中出现一系列的衍生品交易亏损事件.如东航、国航燃油套保亏损,中信泰富澳元套保巨亏,深南电原油套保面临巨大风险,中国远洋的FFA亏损等.这些是继前几年"国储铜"和"中航油"事件之后,衍生品交易再度集中走进人们的视野.     

IETM在舰船机电设备信息化保障中的应用

舰船机电设备的信息化保障是部队战斗力的关键因素之一。传统的设备维修保障方式已无法满足部队信息化的要求,通过交互式电子技术的运用,建立实时交互的舰船机电设备管理平台,可提高机电设备维修保障的信息化水平和效率。针对舰船机电设备发展趋势及维修管理的要求,采用VB语言编制了舰船机电设备交互式电子手册,并对研制过程中的主要技术问题和系统进行了介绍,对于编制设备技术手册和舰船完工文件具有指导作用。     

进港航道通过能力经验公式的比较分析

航道通过能力是评价进港航道是否满足港口发展需要的重要指标。由于我国现行规范中对航道通过能力未给出具体计算公式,因此,在工程实践中出现了许多种不同的方法和公式。通过搜集国内外计算航道通过能力的经验公式．分析讨论各公式的特点及适用性条件。