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为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。 相似文献
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结合长大线、哈长线和京通线三座有碴桥上无缝线路设计,介绍寒冷地区中小跨度有碴桥上铺设无缝线路附加力计算方法、无缝线路允许温升和温降以及墩台检算结果,说明寒冷地区中小跨度有碴桥上满足铺设无缝线路的条件,并指出养护维修中的注意事项。 相似文献
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由于公路建设自身的特点决定了在项目实施过程中必然存在着不可避免的风险,本文重点介绍了公路施工企业风险管理的主要方法. 相似文献
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除尘器是沥青砼搅拌厂的重要装置之一.本文对常用的文氏湿式除尘器的喷水形式,截面形状,喷水距离,水气比等有关结构、参数做了初步探析.文章最后给出了这种除尘器效率的计算方法. 相似文献
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本文重点介绍了采取新的思路将现有医院触摸屏查询系统扩展运用于住院医保患者自付费用的实时核查,并将运算结果进一步共享运用在医院信息系统(HIS)各个功能模块。 相似文献
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当前,各地的社会经济进入到一个前所未有的高速发展时期,县域间经济联系不断增强,物资交换、人员流动、信息交流大大提速,各项基础设施的完善,使城市之间联系更加紧密,从传统的点线运输,提高和发展成多线、宽带、网状连接的综合运输。在这新的运输发展趋势下,县级运输管理部门如何定位职能?本文以海安县运输管理部门为例,试从微观管理与宏观调控、行政管理与社会服务、行业监管与违章稽查三个方面对这一问题进行探讨。 相似文献
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在一套C^31系统指控系统的研制,开发和维护过程中C^3I系统测试起着至关重要的作用:从C^3I系统测试结果的可信性来说,实兵演习、实装试验无疑具有最高的可信性,但从工程实现的角度来看,实兵实装试验需要动员大量的人力物力,并且某些特定情况下,大批次、密集目标的试验不可能使用实装完成。因此,研究一种以仿真与实兵试验相结合的科学可行的试验与测试方法;研究应用仿真代理的技术解决无线分布式条件下C^3I系统试验分析数据的收集问题;研究C3I系统评测可测性指标的建立,以及测试方法的研究;为复杂大系统试验、测试和评估提供殚诊专持和测试方法. 相似文献
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