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201.
针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。 相似文献
202.
203.
弹簧支吊架在FPSO高温管道中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
高温条件下管道热胀、冷缩和端点附加位移产生的位移载荷是造成管道应力过大和相连设备管口扭矩、反力过大的主要因素。合理设计管道走向和支架布置来增加管道系统柔性是减小管道热载、降低管道应力的主要途径。以机舱排烟管道系统为例,在CAESAR II中建立数值模型,分析了排烟管道的热胀载荷对管道的影响,比较了弹簧支架约束与刚性支架约束对高温排烟管道一次、二次应力的影响。研究发现,在高温管道中,弹簧支吊架不仅能增加管道系统的柔性,减小管道热应力,而且能降低管道对支架的约束载荷,减小管道所受的集中力。 相似文献
204.
38 800 DWT绿色海豚系列散货船是上海船舶研究设计院根据市场需求,结合最新的海事规范要求开发的最新一代节能环保型散货船。主要介绍了38 800 DWT散货船的总体性能及结构特点,该散货船油耗低,货舱区开口较大,中间货舱不设置顶边舱及底边舱,货舱区无重压载货舱。 相似文献
205.
206.
207.
本文采用波理论分析变频驱动系统中高频PWM波反射,采用MATLAB仿真软件搭建软件模型,分析变频器输出电压波形的上升下降时间、供电电缆的长度、供电电缆分布参数及系统负载大小对电机前端过电压产生的影响,总结出高频PWM波反射对电机端过电压的影响。 相似文献
208.
209.
210.
个人快速公交系统的发展现状及启示 总被引:1,自引:1,他引:0
张扬 《城市轨道交通研究》2006,9(5):63-64
从19世纪末小汽车发明至今,只有100多年的时间。但其发展速度惊人,在某些发达国家,小汽车成为人们生活的基本组成部分。在给人们带来出行便利的同时,小汽车所产生的负面影响也越来越为人们所认识。今天人们似乎有所警醒,于是公共交通优先的理念重新得以重视。在诸如伦敦和纽约这样的特大城市,公共交通的分担率已经达到了70%以上。在北京和上海,虽然公交分担率仅为15%~20%,但随着轨道交通网络的快速完善,相信这一数字会快速提高。问题是,目前的公共交通系统(包括常规公共汽车交通和轨道交通)能完全遏制小汽车交通所产生的危害吗?有一种个人快… 相似文献