三自由度平面并联机器人误差分析

为了研究各种误差对并联机器人输出产生的影响,以三自由度平面并联机器人为例,利用并联机器人的环路特性,采用机器人微分理论,建立了误差正向模型.通过M atlab编程和计算机仿真,得出输出误差与机器人结构尺寸变化、位置和姿态变化的关系图.为该类型机器人的设计、制造、装配提供了指导依据.     

确定性联合补充库存问题的EXCEL规划求解法

提出求解确定性联合补充库存问题的新方法——EXCEL规划求解法：通过数学运算将非线性混合整数规划模型转化为整数线性规划模型,然后在EXCEL中通过“规划求解”工具求最优解．通过算例验证,结果表明该方法不但能有效解决此类问题,而且更简单、更直观、更实用．     

强风中港口大型起重机倾覆的原因及预防

分析了强风中港口大型起重机倾覆的主要原因,并提出预防港口大型起重机倾覆的技术措施和管理措施,最后指出了强风中港口大型起重机的倾覆灾难绝大多数是可以预防的。     

丹东地区及港口船舶防污问题探讨

随着丹东地区经济的快速发展,丹东地区渔船、游船、货船的船舶数量也随着增加,而船舶污染也随之严重起来。报告了丹东港口船舶污染问题的现状,对船舶不正当排放的污染源及船舶污染的特点进行调查,最后对船舶污染的治理提出建议。     

中国港口信息化30年辉煌建设及其展望

回顾了中国港口信息化建设30年的主要历程,阐述了中国港口信息化领先水平的表现和用高新技术改造传统产业的成绩。介绍了中国港口信息化的典型成果——电子政务和港航企业信息化对港口生产管理的促进作用,证实了我国港口建设坚持用“高新技术改造传统产业,提高管理水平”这一发展原则的正确性。     

人员放射性污染的清除与防护技术

本文介绍了放射事故中所涉及的放射源及其危害,放射性污染现场的控制措施。研究分析了人员体表污染的判断,清除的原则、要求、方法与去污效果的评价。详细介绍了参加救援人员的防护原则、防护装备及现场进行辐射测量的装备。     

无石棉隔膜在碱性电解水领域的应用

介绍了碱性固体电解质和聚苯硫醚非织布两种无石棉隔膜在碱性电解水领域的应用,它们耐高温、耐腐蚀、隔膜电阻低、测试时间内电性能优良,作为石棉隔膜的替代物具有一定研究价值。     

光化学蚀刻在增益发生器加工中的应用前景

增益发生器是化学激光器的关键部件之一。为了提高激光光束的质量和激光器的工作性能,本文从增益发生器的加工工艺出发,简单的介绍了传统工艺及其优势与劣势,在此基础上提出了光化学蚀刻与扩散焊结合的新工艺及其优势。重点总结了光蚀刻工艺效果的影响因素及其解决方案。     

软件项目如何进行成本估算

软件项目的成本估算一直是软件项目管理研究的一大难题,本文以“派瑞职工体检管理系统”项目为例,着重介绍WBS基础上的一种成本估算技术,为软件企业建立起一个基于估算的知识库系统,从而提高成本估算的能力。     

舰舰导弹对敌水面舰艇突防能力评估模型初探

舰舰导弹是对水面舰艇攻击的主要武器之一,导弹突防能力是评价导弹性能的重要指标.根据反导武器系统的特点,建立了单发和多发导弹对敌舰攻击的突防能力模型.