全文获取类型
收费全文 | 16772篇 |
免费 | 284篇 |
专业分类
公路运输 | 4674篇 |
综合类 | 4304篇 |
水路运输 | 4144篇 |
铁路运输 | 3418篇 |
综合运输 | 516篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 52篇 |
2022年 | 271篇 |
2021年 | 495篇 |
2020年 | 373篇 |
2019年 | 105篇 |
2018年 | 157篇 |
2017年 | 166篇 |
2016年 | 219篇 |
2015年 | 396篇 |
2014年 | 681篇 |
2013年 | 869篇 |
2012年 | 1023篇 |
2011年 | 1278篇 |
2010年 | 1262篇 |
2009年 | 1382篇 |
2008年 | 1311篇 |
2007年 | 1766篇 |
2006年 | 1574篇 |
2005年 | 1061篇 |
2004年 | 327篇 |
2003年 | 332篇 |
2002年 | 306篇 |
2001年 | 360篇 |
2000年 | 304篇 |
1999年 | 161篇 |
1998年 | 148篇 |
1997年 | 115篇 |
1996年 | 103篇 |
1995年 | 83篇 |
1994年 | 84篇 |
1993年 | 72篇 |
1992年 | 51篇 |
1991年 | 39篇 |
1990年 | 43篇 |
1989年 | 30篇 |
1988年 | 16篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 13篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 6篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 156 毫秒
21.
根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设;同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明:该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。 相似文献
22.
介绍了MARPOL
73/78附则Ⅰ第25A条有关软件稳性计算方法与应用实例.实践表明,该软件开发很成功,可大大减少计算工作量,提高工作效率. 相似文献
23.
介绍了非线性动力学理论在船舶横甩研究中的应用,总结了近年来横甩研究的主要方法和结论,最后指出了横甩问题尚需深入研究的几个方面。 相似文献
24.
城市轨道交通项目投资额巨大、建设周期长、政府财政负担重等问题是每个发展轨道交通的城市都要面临的难题。如何改善城市轨道交通投融资环境.减少该领域潜在的风险,已经成为相关政府和企业深思的课题。作者将以北京地铁4号线特许经营为例.浅析城市轨道交通特许经营的有关法律法规并就其完善提出几点建议。 相似文献
25.
1前言
津浦上行线K960+000至K860+000综合大修施工堪称上海铁路局历史上前所未有的浩大工程,全局原四个大修段首次联合施工,共有30台大型养路机械参与作业,要在一个封锁点内同时完成换枕、清筛、换轨的工作,保证在50天内完成.因此,每天的施工进度必须要完成2 km以上,难度相当大.为了确保联合施工的安全可靠、质量达标,各兄弟单位之间加强沟通,通力协作,圆满地完成了大会战施工各项既定的任务. 相似文献
26.
浅谈客运专线信息系统方案 总被引:2,自引:0,他引:2
本文结合铁路信息系统发展趋势及客运专线运营管理特点,提出客运专线信息系统方案。 相似文献
27.
在对Fluent软件进行二次开发的基础上,对磁悬浮列车穿越隧道引起的压力波进行了三维数值模拟,得出了隧道内的压力波时程曲线。并将隧道内的压力波动情况与列车的运行情况相结合,对压力波在隧道内的传播规律进行了详细的分析和解释,这对磁悬浮铁路隧道的设计提供了理论基础。 相似文献
28.
针对目前电网谐波治理,考虑到无源滤渡器设计的现状,以及现有优化设计方法中假设条件较多、寻优能力不强等问题,提出了一种无源滤波器的多目标优化设计方法.利用混沌算法,将无源滤波器的初期投资、无功功率补偿、滤波后电网谐波含量作为目标,进行无源滤波器的参数优化设计.实践证明,该方法设计的无源滤波器具有较好的综合性能. 相似文献
29.
30.
随着航运业的不断发展,我国有越来越多的港口相继建立了船舶交通管理系统(VTS),但VTS投资成本巨大,加之在我国VTS属于公益性事业,因此,我国VTS偏重于管理,效益研究不足,文章就VTS在保障船舶航行安全,提高航行效率和环境保护方面进行了收益分析,为今后VTS的效益的计算提供了理论依据。 相似文献