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针对智能车辆纵向运动时的交通道路适应性问题,考虑路面附着系数和前车运动速度等因素,研究了智能车辆纵向运动决策与控制方法。论文研究了基于车头时距的纵向运动决策方法并建立不同驾驶行为的目标车速模型,运用变论域模糊推理算法设计了目标加速度模型。基于纵向动力学模型,运用自适应反演滑模控制算法建立了驱动控制器和制动控制器。对高附着系数路面和低附着系数路面的行驶工况进行仿真试验验证,结果表明,在不同的附着系数路面和前车变速行驶条件下,智能车辆能实时、合理地决策目标车速、目标加速度,实现安全、高效、稳定的跟驰。 相似文献
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以铰接式自卸车与悬挂系统为背景,分析了铰接式自卸车的国内外发展与悬挂系统的现状、特性与优化设计方案。 相似文献
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本文针对我国目前大规模采用滑模摊铺机施工高速公路水泥混凝土路面,为适应滑模摊铺施工机械性能,充分发挥滑模摊铺机施工优势,确保水泥混凝土路面强度、平整度等指标而提出的水泥混凝土施工配合比计算方法。 相似文献
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路上停车对道路通行能力的影响分析 总被引:2,自引:0,他引:2
详细分析了路上停车对道路通行能力的影响,并提出了解决这一问题的措施和对策。 相似文献