动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制

针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。     

直升机舰上起降安全的影响因素研究

舰载直升机的起降安全涉及到舰机两方面,且影响因素较多。本文首先对舰载直升机起降安全因素进行了系统分析,梳理了其关键影响因素舰船空气流场中各特性参数对直升机操作性能的影响。然后介绍了用于舰船空气流场测量的三种典型方法,对舰船空气流场的深入研究有重要指导意义,并可为机舰动态配合研究提供参考。     

Effect of Explosion in a Gas Pipeline Compartment of a Utility Tunnel on Neighboring Metro Tunnels北大核心CSCD

In this paper the numerical simulation analysis of the effect of explosion in the gas pipeline compartment of a utility tunnel on neighboring metro tunnels was conducted using the software AUTODYN. The results show that the TNT equivalent in a fireproof partition with length of 200 m is 41.6 kg when the gas concentration in the gas pipeline compartment reaches 10%; the blast wave has much effect on the crown and arch waist of the round metro tunnel and it’s necessary to take some protective measures in both areas; when the surrounding soil is sand, the utili- ty tunnel is above the round metro tunnel and their alignments are in the same direction, the greater the vertical spacing between the utility tunnel and the metro tunnel, the smaller the effect of the blast wave on the metro tunnel; when the vertical spacing is 7.2 m, the maximum dynamic tensile stress is 1.86 MPa (including the static stress value of 1 MPa in the tunnel segment) and it is slightly smaller than the designed tensile strength of metro tunnel (about 1.89 MPa). The maximum vibration velocity and the maximum displacement meet the structural stability require- ments, so it is suggested the vertical spacing between the utility tunnel and metro tunnel shall not be less than 7.2 m. © 2018, Editorial Office of "Modern Tunnelling Technology". All right reserved.     

整体推进式桩基码头结构设计与施工

针对在拉美和非洲地区部分码头建设中,存在大型船机设备缺乏和长周期波较为明显、常规打桩船作业和预制构件安装困难的问题,基于一般桩基码头结构,在设计和施工两个方面进行优化,采用桩顶施工行走平台方法施工,利用桩基自身作为支撑结构,大量采用叠合式上部结构,实现将海上施工转化为陆上施工的创新,形成整体推进式桩基码头结构,规避大型船机设备缺乏和长周期波较为明显的问题,具有良好的经济性和对强震区的适应性。     

两种单相桥式整流电路的比较研究

研究了单相桥式全控和不控两种整流电路,首先分析了单相桥式全控整流电路带反电动势电路的工作原理,然后分析了单相桥式不控整流电路带电容滤波的工作原理,最后在Matlab/Simulink中对两种电路进行了建模和仿真,通过对仿真结果的比较分析得出两种整流电路的负载电压都不会出现为零的情况。     

复杂地层地铁旁通道冻结孔施工技术

在复杂地层中,对地铁旁通道采用水平冻结法施工是一种有效手段,而冻结孔施工又是旁通道工程的关键工序之一.结合上海地铁十一号线祁连山-真南路站区间旁通道施工实例,介绍了含承压水的砂性土复杂地层中旁通道冻结孔的施工技术,包括壁后预注浆加固、冻结孔开孔以及夯管等技术,对类似地质条件下旁通道冻结孔施工具有一定的参考价值和指导意义.     

信息化时代武器装备电磁兼容技术发展趋势

在C4ISR系统EMC和防护,EMC“预测分析法”设计与控制,电磁环境效应(E3)验证与评估及防护技术,频谱管理,以及EMC新技术、新材料、新器件开发应用等五个方面论述当前EMC技术的发展趋势。     

基于随机Petri网的指挥流程性能指标分析

Petri网是一种很有效的模型描述语言,适用于描述含有并行成分的系统。文章运用随机Petri网同构马尔可夫链的原理,对海上编队作战准备阶段的指挥流程性能指标进行分析。     

电压型三相H桥逆变器直流支撑电容容值优化

直流支撑电容是电压型逆变器的重要组成部分,其选型直接影响到逆变器的电气性能以及整机功率密度.针对三相H桥逆变器,提出了一种通过相间载波移相减小支撑电容谐波电流的方法.采用开关函数法和双重傅里叶级数分析了逆变器支撑电容电流的主要谐波成分,给出了优化电容容值的计算方法.通过仿真对比相间载波移相前后,保持直流母线波动幅值一致...     

关于天津临港产业区总体规划的构想

从规划选址和建设规模、功能定位、平面布局、规划中的重点问题等四个方面,对临港产业区的总体规划构想进行了阐述。