带型城市空间形态界定及其干线道路特征

特殊的空间形态、稀缺的贯通性轴向道路资源以及高度混合的内外交通导致带型城市面临独特的交通问题。从城市空间形态角度出发,采用聚类分析法分析中国657个设市城市,据此界定带型城市为建成区长宽比大于3的城市。并对带型城市(组团)的交通需求、路网布局、道路级配进行梳理,发现带型城市贯穿性长轴干线道路的数量、等级、分布对带型城市规模、形态以及交通组织具有重要作用,是带型城市路网规划的核心。最后,提出带型城市常用的三轴干线路网布局模式及相应的道路等级,可作为带型城市路网规划的参考依据。     

基于滑膜控制的半挂汽车自动倒车路径跟踪

文章针对半挂汽车倒车时的跟踪控制问题进行了研究,建立了该系统在卡迪尔坐标系下的车辆非线性运动模型.为了简化求解过程,通过准确线性变换方法对建立的系统进行了线性化,设计了滑膜变结构控制器,基于Ackermann公式进行极点配置选取控制参数,最后对直线倒车路线的跟踪控制进行了仿真分析.仿真结构表明:设计的反馈控制器能改善半...     

基于碰撞机理的全气缸取样机构设计

从设计思路、执行部分设计、驱动部分和复位部分设计、模拟气缸设计等方面,介绍了一种基于接触碰撞机理的非破坏性、可重复使用的全气缸取样机构的设计,并进行了模拟碰撞试验和实车碰撞试验。试验结果表明,所设计的碰撞式全气缸取样机构可靠性好,能够满足全气缸取样要求。     

基于CAN总线的AMT控制器研究

以某混合动力电动大客车应用为例,设计开发了基于CAN总线的AMT控制系统。开发了基于H桥电路执行机构的电动机驱动电路和基于PID的控制程序。仿真及试验表明,该控制系统具有良好的稳定性和实用性,为混合动力电动汽车的多能源动力总成实现自动能量分配提供了可能。     

ESP硬件在环试验平台的研究与开发

应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性。     

夯实干部队伍建设壮大公交民生事业

成都公交集团(以下简称集团)党委认真贯彻落实新时代党的建设总要求和新时代党的组织路线,按照国有企业领导干部"二十字"标准,围绕市属国企坚持"三大定位"提升"六大能力"重点任务,聚力抓党建聚人心、强组织激活力,为企业深化改革创新发展提供组织保证和人才支撑.     

ZPW-2000A无绝缘轨道电路在客运专线的应用

介绍了客运专线ZPW-2000A无绝缘轨道电路在既有ZPW-2000A无绝缘轨道电路基础上进行的适应性改进,及客运专线轨道电路在区间和站内的应用情况.     

武汉阳逻长江公路大桥主缆架设牵引系统设计与安装

武汉阳逻长江公路大桥主桥为250m 1280m 440m双塔单跨简支钢箱梁悬索桥,主缆的架设采用PPWS工法。本文主要介绍武汉阳逻长江公路大桥下游侧主缆架设牵引系统的设计和安装过程,以供同类桥梁施工借鉴。     

钢丝绳芯输送机接头硫化工艺质量因素分析

随着煤炭及港口运输业的不断发展,钢丝绳芯输送带的使用范围越发广泛,因此如何提高接头胶接质量,确保输送带的长寿命运行就成为一个关键环节。对影响皮带机接头胶接质量的各个因素进行了探讨。     

港口皮带机输送带撕裂产生的原因分析及预防

随着煤炭及港口运输业的不断发展,输送带的使用范围越发广泛,在实际生产过程中,由于各种原因造成皮带撕裂,严重影响了设备的正常运行。对输送带撕裂产生的原因进行了探讨,并提出了减少输送带发生撕裂的几种措施。