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W. Z. Zhao Y. J. Li C. Y. Wang Z. Q. Zhang C. L. Xu 《International Journal of Automotive Technology》2013,14(6):913-919
The differential steering system (DSS) of electric wheel vehicle gets rid of the restrictions of traditional steering system completely. As an ideal steering technology, it not only realizes the perfect combination of the road feel and the steering portability, but also realizes the harmony and unification between the steering maneuverability and safety. The structure and basic theory of the DSS of electric wheel vehicle are discussed in this paper. Based on these, the dynamic model of the steering system is built. Considering of the uncertainties and disturbances existing in the model, the H∞ mixed sensitivity control theory is applied to achieve better tracking performance and road feel in the process of steering. Then, a H∞ mixed sensitivity controller is designed to restrain the effect of the road disturbance and model uncertainties. The simulation results indicate that the DSS with the designed controller can effectively restrain the effect of noises and disturbances caused by random motivation from road, torque sensor measurement and model parameter uncertainty, and enable the driver to obtain satisfactory road feel. 相似文献
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采用有限元分析的结构优化设计方法对钢箱梁桥面铺装体系进行整体优化研究。建立钢桥面铺装体系的有限元模型,选择包括钢板厚度、梯形加劲肋刚度、横隔板间距、铺装厚度等结构参数作为设计变量,建立铺装最大拉应力、铺装与钢板层间最大剪应力、加劲肋挠跨比、钢桥面板最大拉应力等指标的约束条件,采用零阶方法进行优化计算。结果表明,优化设计可以节省材料,降低造价。通过减小梯形加劲肋间距和横隔板间距,增大桥面板厚度和梯形加劲肋高度,可改善铺装的受力状况。 相似文献
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