船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

浅析如何改善VTS信息服务质量

近年来随着水运经济的快速发展,船舶种类、数量逐年增多,呈现大型化、快速化的趋势,VTS安全信息服务对船舶航行安全显得越来越重要。改善VTS的安全信息服务,对维护水上交通安全和防止水域污染,促进沿江经济发展,具有十分重要的意义。     

大秦铁路A股沪市挂牌上市

2006年8月1日上午9点30分,随着一声开市的锣响,大秦铁路股份有限公司(下称大秦公司)首次公开发行A股股票在上海证券交易所挂牌上市。这是我国铁路运输企业A股上市的第一家大型公司,标志着铁路投融资体制改革进入了新的发展阶段,也为投资者带来了铁路运输概念的绩优篮筹股。     

直线电机运载系统用道岔的选择与设计

针对直线电机运载系统的特点,结合广州地铁4号线用道岔的设计与使用情况,对适用于国内直线电机运载系统道岔的类型、号数、平面设计、结构设计、轨下基础及电务转换设备等的选择与设计进行介绍。     

渝怀铁路线路设计

渝怀铁路是我国西南困难山区已经建成的又一条长大铁路Ⅰ级干线,地形、地质条件极为复杂,主要介绍在技术标准、部分复杂地段和特殊地段选线设计中的一些体会。     

宽带视频IPTV技术

阐述了IPTV技术，将现有的语音业务，数据业务和宽带视频业务结合起来，终端用户只需一种接入即可享受多种业务服务，其充分的交互性、业务的新颖性、丰富性和差异性，将极大地满足用户日益增长的娱乐消费需求。     

我国与周边国家（地区）主要集装箱港口竞争形势分析

1 我国大陆港口与周边国家(地区)港口竞争形势的演变 我国东部及东南部邻国(地区)中,海运比较发达的国家和地区有日本、韩国、台湾省、新加坡、泰国、菲律宾、印尼、马来西亚及香港特别行政区,加中国大陆共10个国家和地区。世界前6位集装箱大港都集中在本地区。     

上海铁路客运快速发展对策研究

上海铁路是上海市对外的重要客运通道。进入21世纪,沪宁、沪杭干线能力饱和,上海铁路枢纽内客运站能力不足已成为上海铁路客运持续发展的障碍。而随着长三角经济区的发展,上海铁路客运量将会持续增长。面对客运量快速增长的形势,应针对长三角的快速发展和运输能力建设的阶段性、时限性,完善路网规划的方案研究,把握实施规划的时机,调整客运站的布局,建设以铁路为主体的现代化“零换乘”的大城市客运系统。     

基于AutoCAD的齿轮参数化设计系统的开发与设计

齿轮是机械装备中一个重要的零件,但是在设计绘图中它的绘制比较麻烦。考虑到它的形状之间有很大的类似性我们决定建立一个基于参数化的齿轮设计系统。从而提高绘图速度。系统采用模块化的设计思想,用VB在AutoCAD上开发。     

船舶在冰海的安全航行

人们永远也不会忘记1912年4月14日那一天晚上当时正在北太西洋海面快速脏行的崭新豪华远洋客轮“泰坦尼克”号驾驶台突然响起一阵急促的电话铃声，正在驾驶台值班的三副从电话中听到正在船头了望的水手发出的惊恐呼叫。“前面有冰山、冰山、冰山！冰山就在船头的正前方！”可惜报警太迟，船速太快。“泰坦尼克”客轮毫不犹豫地撞到球山上，大约90分钟后，