模糊自适应PID控制器及Simulink仿真实现

常规PID控制对非线性、时变系统的控制效果不是很理想,文章提出将模糊技术与PID控制相结合的控制方式,即模糊自适应PID控制器,并结合实例在Simulink环境中实现了该模糊自适应PID控制器的仿真。仿真结果表明,该模糊自适应PID控制具有控制灵活、响应快和适应性能强的优点。     

船体初始化设置研究

阐述了船体初始化设置的含义,分析了船体初始化在船体生产设计中的重要性,最后对初始化设置完成后必须检查的项目与注意事项进行了详细地介绍.     

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波模型的建立及其算法研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型，建立了一种新的ＧＰＳ动态定位自适应卡尔曼滤波模型。为了进一步提高滤波器的动态性能，提出一种改进的自适应滤波算法，大大提高了ＧＰＳ动态定位卡尔曼滤波器的跟踪能力，改善了滤波效果。计算机仿真结果验证了该算法的有效性。     

箱梁节段预制冬季施工技术

结合苏通大桥B2、D1标箱梁节段预制工厂混凝土冬季施工实践,介绍了混凝土冬季施工常用的技术措施和施工中的控制要点。     

上海铁路客运快速发展对策研究

上海铁路是上海市对外的重要客运通道。进入21世纪,沪宁、沪杭干线能力饱和,上海铁路枢纽内客运站能力不足已成为上海铁路客运持续发展的障碍。而随着长三角经济区的发展,上海铁路客运量将会持续增长。面对客运量快速增长的形势,应针对长三角的快速发展和运输能力建设的阶段性、时限性,完善路网规划的方案研究,把握实施规划的时机,调整客运站的布局,建设以铁路为主体的现代化“零换乘”的大城市客运系统。     

JZ-7型制动机自动常用制动装置改装探讨

使用JZ-7型制动机的内燃机车上安装的是"CZDF型机车自动常用制动装置",该装置性能相对稳定,但结构较为复杂,维修和使用成本较高。本文对常用制动装置提出了改进方案和整体设计,并对新方案的工作原理进行了分析及新、旧方案在维修、使用上的优缺点。     

浅析城市轨道交通运营数据管理

为了提高城市轨道交通系统运营效率和设备利用程度,增加轨道交通出行者的满意度,对城市轨道交通的运营数据管理进行了分析。介绍了数据采集、数据分析和数据应用5个环节的基本内容。城市轨道交通运营数据管理可以为决策者改善运营服务提供理论依据和技术支持,促进轨道交通系统的可持续发展。     

Survey on arteriovenous fistula in maintenance hemodialysis patients with type 2 diabetic nephropathy

This paper summed up the characteristics of native arteriovenous fistulas (AVFs) in maintenance hemodialysis patients with type 2 diabetic nephropathy (DN) in Chinese hemodialysis centers. A survey was conducted on AVF in maintenance hemodialysis patients with type 2 DN. A total of 224 cases of maintenance hemodialysis patients were included in this study, among which, 65 cases in DN group, 33 cases in diabetes mellitus (DM) group and 126 cases in non-diabetic control (C) group. Hemoglobin, albumin, blood urea nitrogen, parathyroid hormone and calcium-phosphate product of the three groups of patients were not significantly different. Glycated hemoglobin A1c of DN group and DM group was not significant different. AVF life of (28.7 ± 10.0) months in DN group was significantly shorter than that of (36.5 ± 19.4) months in C group (statistic probability P <0.01), and AVF life of (32.5 ± 10.1) months in DM group (P <0.05) was also shorter than that in C group, while there was no significant difference in AVF life between DN group and DM group. Proportion of upper arm fistula in DN patients (11/65) was significantly higher than that in C group (6/123, P < 0.01). Life of AVF in patients with DN was relatively short, with more times of angioplasty and greater possibility of selecting upper arm internal fistula.     

用于车身制造质量控制的白车身测点布置及优化

在对检测点进行分类定义后阐述了车身设计阶段各类测点的布置原则，在此基础上提出了面向制造偏差诊断的测点布置位置优化方法。     

走-停巡航系统分层控制器设计

结合驾驶统计模型，设计了走一停自适应巡航系统的纵向车间距离控制器。上位控制器的设计与车辆模型无关。在建立目标性能函数的基础上得到控制律；而下位控制器则将油门和制动控制独立设计，依据一定的切换逻辑使它们分别作用于车辆。在制动控制的设计中引入了改进型史密斯预估器。在多种工况下的仿真试验中表明控制器性能良好。