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为多域车辆的陆地行驶,设计了轮边电机驱动系统,构建了基于轮边驱动系统的车辆模型,并对驱动控制方法进行了研究.在转向动力学理论分析基础上,在ADAMS中建立了多体动力学模型;提出了车辆驱动与转向的控制策略,在Matlab/Simulink环境建立了控制模型,运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证.结果表明车辆的主要性能符合预期目标,驱动控制策略有效. 相似文献
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广州市公交车行驶工况与ETC城市工况的比较 总被引:2,自引:0,他引:2
为探讨重型汽车型式认证排放检测工况欧洲瞬态循环ETC工况与城市公交车实际行驶工况的符合性,对两辆典型的大型LPG公交车,沿广州市中心区两条典型公交线路运行,进行了公交车城市行驶逐秒的车速与变速挡位的测试,基于测试数据计算出对应的发动机转速与转矩,并将其与ETC城市工况比较.结果表明,相比ETC城市工况,LPG公交车实际运行工况中发动机怠速时间占比大1.4倍,零转矩占比大0.8倍,平均转速低38.34%,平均转矩低59.09%.在转速分布方面,实际行驶工况主要集中在低转速区,而ETC城市工况则主要分布在中、高转速区;至于转矩分布,实际行驶工况主要集中在低转矩区,而ETC循环则比较宽广地分布在整个转矩范围.总之,LPG公交车实际运行工况与ETC城市工况存在较明显的差异. 相似文献
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沥青路面平整度检测技术探析 总被引:1,自引:0,他引:1
随着公路工程技术的迅速发展,人们对于行车舒适性要求越来越高,而高速公路沥青路面平整度是影响行车安全、车速及舒适程度的重要指标,因此加大沥青路面平整度检测,严把沥青路面施工质量就显得尤为重要。该文就目前常用几种沥青路面平整度检测技术在实际应用中的技术要点展开了初步探讨。 相似文献
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