汽车ESP系统控制策略及其仿真

为了寻求易于实现的控制策略,对ESP系统进行了仿真研究。基于轮胎魔术公式在Simulink中建立了7自由度的整车模型。从ESP的控制机理入手,以极限环理论作为ESP控制判据,使用带参数优化的PID方法实施横摆角速度和侧偏角的控制。在Simulink环境下分别建立了输入、输出、判据、控制、整车5个模块,在此基础上构建了ESP系统模型。ISO双移线仿真试验验证表明,带参数优化的PID控制策略可行,所建ESP系统控制效果明显。     

循环水动模装置现场总线控制系统的设计与应用

研制了一种循环水动态模拟装置现场总线控制系统的设计方案,采用上位机操作站和下位机智能测控组件组成的现场总线控制系统.上位机采用基于labview语言的监控软件,主要承担监控任务;基于TMS320F2812 DSP的智能测控组件实现实时数据采集和自动控制功能,在上下位机的数据通讯上采用先进的OPC技术.系统具有安全可靠、功能完善、操作简便、性价比高等优点.     

大黄、地塞米松对应激性溃疡的影响

目的　研究大黄联用地塞米松对大鼠应激性溃疡的预防作用。方法　SD大鼠 80只 ,采用冷拘束制成应激性溃疡动物模型之后 ,随机分为 4组 :对照组、地塞米松干预组、大黄干预组、大黄联用地塞米松干预组 ,每组 2 0只 ,分别观察胃肠应激性溃疡的发生情况。结果　地塞米松干预组应激性溃疡发生率与正常组相同 ,大黄联用地塞米松组应激性溃疡发生率最低。结论　地塞米松并不增加应激性溃疡的发生率 ,而大黄联用地塞米松可降低应激性溃疡的发生率     

Survivin在肾透明细胞癌中的表达及其意义

目的检测抗凋亡基因survivin在肾透明细胞癌中的表达情况及其与肾透明细胞癌生物学特性的关系。方法收集53例肾透明细胞癌组织及8例正常肾组织,以免疫组织化学方法检测survivin蛋白表达;半定量RT-PCR方法,检测肾透明细胞癌中survivin mRNA表达水平,与正常肾组织进行比较分析。结果62.3%(33例)肾透明细胞癌组织表达survivin蛋白,而正常肾组织无1例阳性表达。RT-PCR结果表明,survivin mRNA阳性表达率为56.25%(18/32)。Survivin表达与病理分级、临床分期、有无淋巴结转移等恶性生物学特性密切相关。结论Survivin的高表达与肾透明细胞癌具有密切相关性,提示survivin对于肾透明细胞癌的预后可能具有重要意义。     

沥青混凝土拌和站远程监控系统的设计与应用

介绍了沥青混凝土拌和楼远程监控系统的特点和典型技术,并结合奉铜高速公路的实际情况,从监控系统的模块类型详细介绍了该监控系统在奉铜高速公路上的应用情况。     

基于小波变换的混沌信号特征研究

应用小波方法将混沌信号的频谱特征和吸引子的几何结构相结合进行研究,结果表明,在不同尺度上对混沌信号进行连续小波变换时,其小波系数具有很强的相似性,但不能够完全重构原来的吸引子.对信号进行多尺度分解后发现其低频系数部分基本能够重现原吸引子的结构特征,而高频系数部分不能实现这一目标.为了定量刻画混沌信号在小波变换条件下的分形特征,计算了其在不同尺度时的关联维数,并分析了关联维数计算的影响因素.     

南京长江大桥公路桥大伸缩缝改建

南京长江大桥大公路桥1#、4#、7#墩及10#台大伸缩缝装置有不同程度的损坏,影响桥梁正常使用及车辆行驶和安全性能,对其受力进行分析,提出改建措施,确保大伸缩缝使用耐久性和行驶安全性及舒适性。     

宽幅大跨径钢桁梁桥拖拉施工工艺及施工控制技术研究

沪宁高速公路扩建工程中锡澄运河大桥和北兴塘大桥的钢桁梁都采用拖拉施工法进行架设,具有跨度与自重大、桥面宽的特点,施工难度较大。本文对该拖拉施工项目中关键施工工艺和施工控制技术专项研究的主要成果进行了介绍,可为今后类似工程提供可借鉴的经验。     

血清胃泌素释放肽前体和神经元烯醇化酶在小细胞肺癌早期诊断中的价值及其相关性

目的探讨胃泌素释放肽前体(progastrinreleasingpeptide,ProGRP)和神经元烯醇化酶(neuronspecificenolase,NSE)在小细胞肺癌(smallcelllungcancer,SCLC)早期诊断中的作用及两种标志物之间的相关性。方法分别应用双抗体夹心ELISA法和电化学发光免疫法测定了63例SCLC、41例良性肺疾病及40例非小细胞肺癌(nonsmallcelllungcancer,NSCLC)患者血清中ProGRP和NSE的水平。结果单个检测ProGRP、NSE及联合检测ProGRP和NSE(ProGRP+NSE)诊断SCLC的特异性分别为88.89%、80.25%及66.67%,敏感性分别为73.02%、63.49%及84.13%;NSCLC中ProGRP和NSE的敏感性分别为12.5%和22.50%;ProGRP+NSE诊断SCLC的敏感性明显高于NSE(P<0.01),但和ProGRP相比,两者差异无显著性(P>0.05);NSE诊断早期SCLC的敏感性仅36.84%,ProGRP及ProGRP+NSE诊断早期SCLC的敏感性分别为63.16%和73.68%,和晚期SCLC(分别为77.27%及88.64%)相比,均无显著性差异(P>0.05);在SCLC中,ProGRP和NSE的相关性较强(χ2=5.00,P<0.05)。结论NSE对SCLC早期诊断价值有限;ProGRP及ProGRP+NSE可能是肺癌分型及SCLC诊断,尤其是早期诊断的较好指标。     

船舶尾轴承的变形对其润滑特性的影响研究

在工作载荷和船体变形的共同影响下，船舶尾轴承发生变形并改变了轴承与螺旋桨轴之间的相对位置关系。导致螺旋桨轴轴颈中线与轴承中线之间形成一个变形夹角，这个夹角影响轴承润滑油膜的压力分布和刚度系数．通过对润滑油膜刚度系数的数值计算，分析了轴线问夹角对油膜刚度的影响关系．从计算结果可以得到：随着夹角的增大，油膜刚度kxx，kyy。和kxy。会增大，而交叉刚度kyz，减小，同时夹角只能在一定的角度范围内对油胰刚度产生影响．