全文获取类型
收费全文 | 5716篇 |
免费 | 151篇 |
专业分类
公路运输 | 1644篇 |
综合类 | 1541篇 |
水路运输 | 1472篇 |
铁路运输 | 1007篇 |
综合运输 | 203篇 |
出版年
2024年 | 10篇 |
2023年 | 20篇 |
2022年 | 98篇 |
2021年 | 182篇 |
2020年 | 133篇 |
2019年 | 60篇 |
2018年 | 65篇 |
2017年 | 67篇 |
2016年 | 89篇 |
2015年 | 167篇 |
2014年 | 236篇 |
2013年 | 287篇 |
2012年 | 397篇 |
2011年 | 414篇 |
2010年 | 463篇 |
2009年 | 510篇 |
2008年 | 467篇 |
2007年 | 534篇 |
2006年 | 486篇 |
2005年 | 349篇 |
2004年 | 128篇 |
2003年 | 122篇 |
2002年 | 85篇 |
2001年 | 112篇 |
2000年 | 104篇 |
1999年 | 62篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 25篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 9篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 3篇 |
1984年 | 3篇 |
排序方式: 共有5867条查询结果,搜索用时 359 毫秒
111.
舰艇导航技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用.文章介绍了国外舰艇导航技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展舰艇导航技术的优势和重要性,重点探讨了几种舰艇导航技术的性能及其特点,最后论述了舰艇导航技术的发展动向与分析. 相似文献
112.
基于动态面控制方法的船舶动力定位控制 总被引:1,自引:1,他引:0
随着经济全球化的发展,人们对海洋资源的开采和利用逐年加深,在开采过程中需要在船舶上进行数据采集,保证船舶的稳定性对研究海洋资源具有深远的意义。本文通过引入动态面控制算法,利用动态面控制技术为动力定位船舶设计控制系统,每一步使用一阶积分滤波器来评估虚拟控制输入的导数,仿真结果显示与传统的backstepping方法相比减低了计算的复杂度,增强了鲁棒性。 相似文献
113.
波流数值水池模拟研究 总被引:2,自引:0,他引:2
波流共存时会产生复杂的非线性相互作用,其联合作用比单纯的波浪或单纯的海流问题要复杂很多.基于不可压缩流体N-S方程建立数学模型,VOF法追踪自由液面,通过在动量方程中添加源项实现阻尼消波,利用商业软件平台FLUENT加载UDF进行二次开发,模拟了规则波与均匀流以及规则波与剪切流的波流数值水池.分析了均匀流与波浪的相互作用,得到了波流同向、波形变长、波幅降低、波流相向则影响相异等结论.探讨了剪切流对波浪的影响,并对计算结果进行了函数拟合. 相似文献
114.
地铁列车模拟器运动动感仿真系统研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了正在调式中的全功能地铁列车模拟器的运动动感仿真系统,对其组成、工作原理、功能和关键技术进行了分析。特别对运动动感仿真系统中列车运动行为仿真计算模块做了详细分析,提出了数学模型建模方法和求解算法。还介绍了六自由度运动系统的组成、工作原理、控制流程,并对动感实现的关键技术作了论述。 相似文献
115.
针对上海轨道交通1号线DC01型电动列车牵引控制单元(TCU)电子插件板微机检测系统,详细介绍了系统中基于复杂可编程逻辑控制器件(CPLD)和Verilog HDL的ISA总线与TCU微机检测系统CPU板总线时序转换模板的设计及实现。时序转换的成功实现是TCU微机检测系统中带总线单板测试的基础。该时序转换模板也是整个检测装置的重要组成部分。 相似文献
116.
跨坐式单轨交通系统的预应力混凝土轨道梁既是承重梁又是车辆的轨道,其制作精度要求很高,必须采用专用的模板。介绍了重庆市单轨交通系统中的预应力混凝土轨道梁模板的构造,并阐述了在轨道梁制作过程中应重点做好钢筋制作、预应力管道定位、混凝土拌制、成型、养护及预应力筋张拉等工序的工作。 相似文献
117.
城市轨道交通项目后评价体系研究 总被引:10,自引:1,他引:9
分析我国城市轨道交通项目后评价的研究现状,建立城市轨道交通项目后评价体系,包括过程后评价、效益和影响后评价、可持续性后评价和综合后评价四个部分,并详细介绍各部分内容。 相似文献
118.
119.
为了实现Matlab与InTouch之间直接通讯,分别介绍了Matlab软件和InTouch软件所提供的DDE接口,并在Matlab环境下,编写了基于DDE技术的M文件和S函数,这两种方法首次实现了Matlab和In-Touch之间的直接通讯。并解决了利用第三方软件进行接口编程的难题。通过实例证明了这种方法具有编程简单,实现方便等优点,并且支持多输入多输出模型的数据交换。 相似文献
120.