绞吸挖泥船横移过程二次型最优控制

在疏浚作业过程中,挖泥船主要的作业参数是由操作人员根据自己的经验、试挖情况以及挖泥船实际作业效果灵活确定的,而疏浚操作人员的经验和理论水平也相差较大,所以手动作业的实际产量要远远低于预计产量,效率低下,作业成本偏高,作业质量较差。为了克服该缺点,本文提出了一种基于疏浚系统状态空间模型的线性二次型最优控制策略,并设计了最优控制跟踪器应用于绞吸挖泥船横移过程的控制中,该跟踪器是智能控制替代人工操作的一种有效方法。文中对应用二次型最优控制策略的效果进行了MATLAB仿真分析,仿真结果表明：采用了二次型最优控制策略后,系统稳定、响应快、滞后小,对期望输出的跟踪性好,可以应用于挖泥船疏浚作业过程中。     

主动前轮转向控制技术的现状与发展趋势

文章在介绍两种主动前轮转向系统工作原理的基础上,从车辆动力学控制的角度,详细总结和分析了各种用于主动前轮转向的控制方法,包括横摆角速度控制、D*控制、侧倾稳定性控制和变转向传动比控制等。并指出在未来的主动前轮转向控制研究中,集成控制将是发展的必然方向。     

北美汽车工业的演变

分析北美自由贸易协议的演变,检验WTO多边贸易体制的影响,以加拿大汽车工业为例,为贸易规则试图对汽车工业的影响提供概述,对中国汽车工业的发展及其在多边贸易体制中的运作有一定的启发和借鉴。     

自锚式悬索桥钢箱梁拖拉法施工技术

天津富民桥空间索面自锚式悬索桥施工采用先梁后索法,主跨钢箱梁采用水中平台拖拉法施工,边跨钢箱梁采用大吨位吊车直接吊装施工.主要介绍该桥钢箱梁的施工技术.     

瞬态瑞雷波法在地基固结效果检测中的应用

基于软土固结中剪切波速增值与固结度的关系理论,介绍了将瑞雷波测试技术与室内土工试验成果相结合,检测分析软土地基固结效果的方法.将该检测方法应用于路基工程中,并与原位孔隙水压力监测成果对比分析,说明该方法是可靠的.     

废旧轮胎资源可持续利用方法研究

在资源和环境问题日益严峻的今天,将资源可持续利用思想引入废旧轮胎处置中,不仅能节省我国有限的橡胶资源,还能加快汽车和轮胎工业的发展并带动相关行业,必定能使环境效益和经济效益达到双赢。     

综合型城建项目交通影响分析的研究

交通影响分析是当前国际上对建设项目进行交通评估的常用方法．分为单一型和综合型两种。通过比较综合型和单一型城建项目交通影响分析方法的异同,进而分析综合型城建项目发展的阻碍,提出综合型城建项目交通影响分析未来发展的可行性及研究方向,不但能够给予城市建筑和交通新的发展空间和方向,而且也为未来该类项目建设的基础性分析研究提供一定的理论依据。     

基于遗传算法的混凝土热学参数反分析与反馈研究

混凝土热学参数主要是通过室内试验得到的,不能真实地反应施工现场的混凝土热学性能.针对这一问题,结合工程现场实测的混凝土温度,利用遗传算法对混凝土温度场进行反演计算,并将计算值和实测值进行对比,分析计算结果的合理性,得到反映混凝土真实热学性能的参数.结合混凝土温度场应力场的基本原理和水管冷却的精确算法,利用这些参数,通过三维有限元仿真计算程序对施工现场混凝土温度场进行反馈计算.确定温控防裂措施,指导后续施工.结果表明t该方法可成为替代用室内试验和经验公式选取热学参数的有效途径.     

基于SVD的柴油机振动信号盲分离预处理

在利用独立分量分析对缸盖振动信号进行盲分离时,原始采样信号不满足独立分量分析的基本假设,而且缸盖振动信号信噪比较低,影响分离的速度和精度.采用小波阈值降噪的方法进行了降噪处理,提高了信噪比.采用奇异值分解的方法估计了缸盖振动的独立源数,并对缸盖振动信号进行了白化处理,为独立分量分析的应用建立了基础.     

城市公交系统的时间可靠度研究

针对城市公共交通系统的行车时间和行车问隙易受影响的特点,以整个公交出行链为落脚点,从出行者的角度对公交的运行时间和乘客的在站等车时间进行了研究,建立了公交的运行时间可靠度、等候时间可靠度模型.以北京市为例,对晚高峰的公交时间可靠度进行了计算和分析,结果表明北京市的公交时间可靠度为中等水平.