基于Ramsis的某轻型商用车驾驶员位置人机工程分析

本文利用Ramsis人机工程软件对某轻型商用车驾驶员位置人机工程进行了分析,通过Ramsis人体库建立了满足SAE标准中5th女人、50th男人、95th男人的人体模型,并利用这些模型在Ramsis软件中进行了舒适性、空间、视野、可及性及操作力的分析,为驾驶员位置的设计和改进提供参考。     

中铁武桥MBEC900C轮胎式运梁车国产化研制特色

研究目的:在吸收国内外先进技术的基础上,通过研究创新、自主设计研制一台具有自主知识产权、综合性能超过同类进口产品,价格以及全寿命使用费用低的900 t运梁车。研究结果:与进口的900 t轮胎式运梁车相比,MBEC900C型轮胎式运梁车综合技术指标更优,尤其在自重、最大转向角、自动跟踪精度和空车行驶速度等主要技术参数较进口产品有明显的技术优势。     

钟形减振穴的设计研究

对双桨平底船的尾部振动,根据实船螺旋桨脉动压力测试结果,以及金属橡胶板的模型试验与模态分析,设计了钟形减振穴,以减小螺旋桨激起的船舶尾部振动,并在国内的双桨平底船上首次应用获得成功。 文中提出了适用于双桨平底船的螺旋桨脉动压力估算的经验公式,其计算值与实测值相当接近,可供船舶初始设计阶段应用。     

天津港集装箱码头的扩建

分析天津港兼具海港、河港的优势与不足，为充分挖掘港口潜力，提出在海河两岸扩建现代化集装箱码头的建议。     

港口用自动称重灌包机的改进

针对全电子自动称重灌包机在港口实际使用中所存在的问题，通过对影响灌包机性能和质量的主要因素的分析，对灌包机在机械结构、电气控制系统方面提出并实行若干较重大的改进，使其称量精度、可靠性、使用寿命、作业效率和使用范围均提高了一个新的水平。     

浅议航标遥测遥控系统在巢湖湖区的应用

航标是保障船舶航行安全的助航设施,通过采用航标遥测遥控系统,节省了巢湖湖区航标管理和维护成本。本文介绍了航标遥测遥控系统的基本原理和特点,提出一些改进措施,建议在—定范围内推广应用。     

轮缘驱动无轴推进器冷却方案设计与多物理场耦合计算

针对轮缘驱动无轴推进器中集成化永磁电机的散热问题,设计了自然循环的海水冷方案,即在无轴推进器桨叶的前、后端开槽,并与电机定、转子间的气隙连通,形成闭合的、与推进器进出流方向相反的自然水循环通道,冷却通道的流量由推进器桨叶前后截面的压力差、气隙的高度等参数决定。文章基于有限元方法计算了永磁推进电机的电磁性能,并采用有限体积法对轮缘驱动式集成化永磁电机推进器的冷却方案进行了电磁场、温度场与流场的耦合计算,校验了集成化永磁推进电机冷却方案的有效性。     

水界高速公路石灰岩、砂岩试验路段研究

对砂岩加工工艺、砂岩抗滑耐磨指标以及试验路的铺筑等方面进行试验分析,研究砂岩用于沥青路面抗滑表层的可行性.研究认为:砂岩具有较好的加工性能,通过调整加工设备,可以得到较好的颗粒形状;砂岩的各项抗滑耐磨指标满足高速公路沥青路面抗滑表层的要求;水界路砂岩试验路段的指标能满足相关技术要求.     

工业机器人单目双视的应用研究

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别。论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验。单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性。     

车载计算机的研究与设计

车载计算机作为车辆微机控制中的重要环节,其自身安全性及可靠性至关重要。列车实际运行时,对于控制系统的可靠性与安全性有着严格要求。考虑到安全计算机高可靠性冗余容错的特点,研究设计列车车载冗余计算机时应着重研究拓展新的组成结构及工作原理。介绍了列车车载计算机运用场合;概述冗余技术之间比较、选择和应用,包括冗余模式、同步技术手段的设计和表决器的设计;提出硬件可靠性设计措施和软件设计思路与方法,探讨冗余容错的硬件实现技术方法及软件系统特点。