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462.
针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径.欠驱动船舶以恒定前进速度航行,并且其合速度与参考轨迹相切.该控制器的设计使用了解析模型预测控制和干扰观测器技术,其中非线性观测器用来估计环境干扰.在最优路径跟踪控制器的作用下,路径跟踪误差渐近收敛到零.数值仿真结果验证了该控制器的有效性. 相似文献
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LJ276M电喷汽油机进气系统设计及优化 总被引:2,自引:0,他引:2
在LJ276M汽油机原机参数和设计要求基础上,运用亥姆霍兹理论计算谐振频率、进气管长度及管径等结构参数,快速设计全新谐振进气系统.应用仿真软件GT-Power建立LJ276M电喷汽油机工作过程计算模型,通过采用快速成型技术及试验验证方法最终确定进气系统各结构参数.试验证明装配优化计算后的进气系统后,发动机的功率和转矩的最大增幅均达到13%. 相似文献
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本文在研究公交客流出行特性基础上构建了公交线路车型结构优化模型,在确定线路配车数的基础上进行了运力规划的冗余优化,进而确定了该线路的车辆规模。 相似文献
466.
丹东地区是辽宁东部山区,是辽宁中部城市群的绿色屏障,是辽宁省水资源、再生能源、林业矿产等项资源主要后盾和林副土特产品的重要生产基地,其生态环境战略地位十分重要。该文提出建设良好生态环境五项措施,即提高森林覆被率,建立多层次的防护体系;选准治理方略,加快小流域治理;依靠科技进步,加快柞蚕场建设;贯彻落实水保法规,依法保护水土资源;结合产业开发,发展区域经济。 相似文献
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该文介绍了昆明市主城区东北二环改扩建工程的快速系统,包括结构形式、抗震设计、既有桥梁改造、耐久性设计、工程景观设计等,可供城市高架桥工程结构设计参考。 相似文献
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为探讨PC(预应力混凝土)连续刚构桥开裂及下挠的原因,提出了基于结构性能的损伤分析方法.该方法立足于结构性能的客观表象,把对可能造成损伤的诸多因素对结构性能水平的影响分析作为主要手段;通过对大量理论计算与试验数据的对比分析,以基于实桥检测和荷载试验的性能水平参数作为评判依据,找出造成损伤的因素及其达到的程度,同时获得损伤桥梁较为真实的性能水平,作为可靠性评估和加固设计的依据.通过对一座跨径160 m的PC连续刚构桥基于性能的损伤分析,结果表明:用该方法,结构挠度的校验系数可达0.9. 相似文献
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