5%香芹酚对辣椒白粉病的防治效果

白粉病是辣椒生产上的一种常见病害,寻求一种生物农药替代化学农药防治白粉病,可有效解决化学农药残留及抗药性问题。该试验使用纯植物源生物农药5%香芹酚水剂500倍液、800倍液、戊唑醇2 000倍液和清水对照进行防治辣椒白粉病的田间药效试验,试验结果表明:5%香芹酚水剂500倍液、800倍液和430g/L戊唑醇SC2000倍液的防效分别为89.93%、78.11%和91.27%,5%香芹酚水剂500倍液和戊唑醇2 000倍液差异不显著,且5%香芹酚水剂500倍液可增产18.08%,优于戊唑醇2 000倍液。因此,生产上可使用5%香芹酚水剂500倍液防治辣椒白粉病,减少化学农药的使用量,解决农药残留问题,提高辣椒的品质和产量。     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

基于强化学习的平行航班动态定价

由于平行航班之间的竞争越来越激烈,为提高航空公司收益,对机票销售系统中的航班和旅客分别建模。将航班的动态定价问题建模成马尔可夫博弈过程,对混合类型旅客建立Logit选择模型。利用多Agent的强化学习算法对实例进行求解,结果表明WoLF-PHC算法收敛所需迭代的次数大于Nash-Q算法,但在计算速度上WoLF-PHC算法优势明显,且具有较强的适应能力。此外,航空机票的定价策略与其他易逝品有所不同,整体呈现上升趋势。而旅客环境参数的变化,也会影响定价策略。基于WoLF-PHC算法得到的定价策略对于收益提升具有积极作用。     

A new method for absolute datum transfer in seafloor control network measurement

To decrease the time consumption and the labor intensity in the absolute datum transfer of traditional seafloor control network measurement, a new method, namely sailing-circle positioning method, is put forward in this paper. First, the traditional intersection positioning model is improved by considering the equivalent sound velocity profile error as an unknown parameter in the adjustment model. Second, the effect of geometric dilution of precision (GDOP) on positioning accuracy is analyzed. By seeking for the minimum of GDOP, it is concluded that the absolute datum transfer can achieve the highest accuracy in the condition of sailing along a circle relative to other sailing paths. Moreover, the optimal radius of the circle for the accurate datum transfer is also given out. Besides, the correlation between the accuracy of datum transfer and the sound velocity error in this method is analyzed. Finally, the new method was tested and verified by the experiments in Songhua lake with the water depth of 60 m and in South China sea with the water depth of 2000 m, respectively. These experiment results show that the new method can improve the accuracy and efficiency of traditional datum transfer method significantly.     

铁路预应力路堤加固技术数值研究

研究目的:铁路预应力路堤在国内外尚属一种新型路基加固法,其受力变形特性暂未得到系统化研究,相关加固设计理论仍处于探索性阶段。因此,有必要通过数值手段了解预应力路堤的工作状态,以掌握其加固性能。鉴于此,借助ABAQUS软件平台构建预应力路堤仿真系统,分析差异化预应力加固参数对路堤变形和承载能力的影响以及预应力加固构件的受力特征。研究结论:(1)路堤本体段坡面较优加固位置为距本体顶面以下0.3倍本体高度处;(2)坡率1∶1的预应力路堤在第1、2排侧压板分别施加50 k Pa、100 k Pa预压荷载时,其变形与承载力均可达传统路堤(坡率1∶1.5)水平,并可通过提升加固标准进一步强化路堤承载性能;(3)当对第1、2、3排侧压板分别施加50 k Pa、100 k Pa、100 k Pa预压荷载时,路堤内部附加围压S11>13.5 k Pa区域大致呈"x"形分布并形成横贯路堤的"预压加固区";(4)侧压板锚固区受力集中且复杂,应注意保障锚固区板体强度;(5)力筋在路堤加载前后的应力变化量与坡面侧向变形特征相关;(6)本研究成果可为铁路预应力路堤的加固设计提供技术指导。     

全自动化码头发展视域下的集装箱可视化智能理货系统研究

当今,在信息化程度非常高的自动化、无人化集装箱码头理货,常规人盯岸桥的方式已经落伍,我国理货行业如何突破传统理货技术瓶颈,打造适应成本最低、效率最高的整合后物流链的生产工艺已成为行业发展的关键课题。通过现场安装摄像头,采用OCR、RFID、PLC、激光、红外线等进行智能识别箱号、拖车号、拍照验残、全程监控,经过理货业务智能处理系统的处理等,最终实现了通过室内监控即可进行集装箱理货信息的实时传输与共享,体现人性化操作的同时实现了理货的智能化。这一理货工艺的革新加快推动了理货行业的转型升级,并能取得良好的经济效益和社会效益。     

Robust control for four-wheel-independent-steering electric vehicle with steer-by-wire system

A four-wheel-independent-steering (4WIS) electric vehicle (EV) with steer-by-wire (SBW) system is proposed in this paper. The fast terminal sliding mode controller (FTSMC) is designed for the SBW system to suppress external disturbances. Taking unstructured and structured uncertainties into consideration, a robust controller is designed for the 4WIS EV utilizing μ synthesis approach and the controller order reduction is implemented based on Hankel-Norm approximation. Since sideslip angle is the feedback signal of robust controller and it is hard to measure, the extended Kalman filter (EKF) is employed to estimate sideslip angle. To evaluate the vehicle performance with the designed control system, step and sinusoidal steering maneuvers are simulated and analyzed. Simulation results show that the designed control system have good tracking ability, strong robust stability and good robust performance to improve vehicle stability and handing performance.     

橡胶沥青技术在阿喀高速公路中的应用

橡胶沥青是一种新型的筑路材料,具有良好的高、低温性能,且有利于环保。对橡胶沥青AR-AC-16C混合料在原材料选择、配合比设计、路用性能检测等方面进行分析,并对橡胶沥青在阿喀高速公路中的应用情况进行介绍,为新疆地区橡胶沥青的施工提供参考。     

爆炸荷载作用下柔性支承钢筋混凝土梁动力响应分析

钢筋混凝土结构在爆炸荷载下的承载能力可以通过设置柔性支承提高。理想的刚性支承在实际结构中很难实现,通常都是柔性支承。通过在梁两端设置弹簧和阻尼器,建立了柔性支承条件下的钢筋混凝土梁的数值计算模型。运用LS-DYNA有限元分析程序对所建立的柔性支承梁有限元模型进行了计算。研究表明:与理想刚性支承相比,柔性支承对钢筋混凝土梁的变形有很大阻碍作用。梁的变形随着弹性支承刚度的减小而减小,并且结构的振动周期会随之增大。梁的挠度随着阻尼支承系数的增大而减小。因此,设置合理的弹性支承和阻尼支承可以提高钢筋混凝土结构的抗力。     

城市交通状态的空间依赖性和异质性分析

有关城市交通状态空间特征的研究相对匮乏。从空间角度分析城市宏观交通特征,首先,针对城市路网几何形态和交通数据的关系提出适合于城市交通数据分析的空间模型。然后,以从长期的浮动车数据中提取的路段行程速度作为描述交通状态的实验数据,分别采用空间自相关和核密度估计法定量分析路网行程速度的空间依赖性和空间异质性,并分析其在典型时段的空间分布特征。结果显示:城市交通状态的关联性在空间上随着路段间距的增长而衰减;城市交通状态的空间分布特征随时间变化,受路网结构和区域功能的影响在空间中呈现集聚特征。