Black-box modeling of ship manoeuvring motion based on feed-forward neural network with Chebyshev orthogonal basis function

Based on polynomial interpolation and approximation theory, a novel feed-forward neural network, the feed-forward neural network with Chebyshev orthogonal basis function, is proposed for black-box modeling of ship manoeuvring motion. The neural model adopts a three-layer structure, in which the hidden layer neurons are activated by a group of Chebyshev orthogonal polynomial activation functions and the other two layers’ neurons use identity mapping as activation functions. Weight update formulas are derived by employing the standard back-propagation (BP) training method. With the simulated 15º/15º zigzag test data as input and calculated values of the hydrodynamic forces and moment as output, the feed-forward neural network with Chebyshev orthogonal basis function and the BP neural network are applied to identify the nonlinear functions in the nonlinear hydrodynamic model of ship manoeuvring motion. With the simulated 20º/20º zigzag test data and 35º turning test data as input, the hydrodynamic forces and moment are predicted by using the identified nonlinear functions. Comparison between the calculated and predicted hydrodynamic forces and moment shows that the feed-forward neural network with Chebyshev orthogonal basis function is superior to the BP neural network in identifying the nonlinear functions of the nonlinear hydrodynamic model of ship manoeuvring motion and is an effective method to conduct the black-box modeling of ship manoeuvring motion.     

天津市双城战略下的交通特征与发展对策

为更好地促进天津市双城空间战略的实现以及城市交通的可持续发展,基于天津市4次居民出行调查,总结改革开放30年来城市交通在出行强度、出行分布、出行结构方面的交通特征与规律。从用地布局和交通模式两方面有针对性地提出了发展对策。用地布局方面,提出提升滨海新区核心区城市职能、注重职住平衡、提倡土地混合利用的发展策略;交通模式方面,针对双城间交通、双城对外交通、双城内部交通提出了具体策略。     

基于对消方法的变频装置试验平台

本文提出了一种变频装置对消的试验平台,属于逆变模块测试技术领域,特别是涉及一种逆变模块试验平台,以两台H桥逆变模块为例,分析设计了对消方法,建立电压电流的基波数学模型,并完成主要电气参数电感值的计算.介绍了基于该方法搭建的变频装置试验平台的组成.采用两组逆变模块对消的方式,在中间电感配置固定的情况下,可以通过调节调制比...     

带有干扰观测器的欠驱动船舶路径跟踪非线性模型预测控制

针对欠驱动船舶提出了一种非线性路径跟踪控制器,使其能够在风、浪、流等环境干扰下驶入预定的航行路径.欠驱动船舶以恒定前进速度航行,并且其合速度与参考轨迹相切.该控制器的设计使用了解析模型预测控制和干扰观测器技术,其中非线性观测器用来估计环境干扰.在最优路径跟踪控制器的作用下,路径跟踪误差渐近收敛到零.数值仿真结果验证了该控制器的有效性.     

丹东地区生态环境的战略地位及其建设途径

丹东地区是辽宁东部山区,是辽宁中部城市群的绿色屏障,是辽宁省水资源、再生能源、林业矿产等项资源主要后盾和林副土特产品的重要生产基地,其生态环境战略地位十分重要。该文提出建设良好生态环境五项措施,即提高森林覆被率,建立多层次的防护体系;选准治理方略,加快小流域治理;依靠科技进步,加快柞蚕场建设;贯彻落实水保法规,依法保护水土资源;结合产业开发,发展区域经济。     

昆明新机场风化料击实试验研究

昆明新机场击实试验结果表明：陡坡寺组强风化料最优含水率小于15．0％时．湿土法制样的最大干密度比干土法制样大;最优含水率大于15．0％时,千土法制样的最大干密度比湿土法制样大。陡坡寺组中微风化料击实曲线以峰值点左右对称,表明在最优含水率附近,含水率的增大或减小对其击实效果影响程度相同。随着最优含水率的增加,陡坡寺组风化料最大干密度整体上呈现出减小的趋势。     

文人可以说不--评约翰逊博士致吉士菲尔伯爵书

章尝试从修辞角度对约翰逊博士致吉士菲尔伯爵书进行美学分析。     

船舶稳性计算程序ESTAB

介绍了一个基于三维稳性计算方法的实用计算机程序ESTAB。采用三角形剖分技术和一些先进的算法,实现了船舶舱室和各种剖面的生成,可以可靠地获得各种载况下的浮态、不同纵向位置的进水角、各类型舱室的舱容要素曲线和船舶静水力曲线、邦戎曲线、插值曲线、静（动）稳性曲线、可浸长度曲线、弯矩与剪力曲线以及破舱时的浮态和破舱稳性。     

利用面向对象技术开发汽车制动专家系统的研究

阐述了运用面向对象编程方法创建汽车制动专家系统的思路。介绍了使用封装技术编写汽车制动专家系统知识库的技巧。详细说明了通过各功能模块的相互调用实现复杂的制动性能的计算和分析过程,并讨论了功能模块之间的数据储存和调用的方法。通过实际车辆试验数据与汽车制动专家系统软件测试结果的对比,验证了所述面向对象编程方法的正确性。     

风行MPV车车内噪声分析与控制

阐述东风风行MPV车室内噪声的主要来源,介绍整车隔音降噪工程在东风风行MPV车上的具体运用,通过隔音材料的比较,提出了相应的控制措施,并结合成本控制因素,对降噪过程进行优化。