机器人用高精度RV减速机几何回差分析

分析并建立了机器人用高精度ＲＶ减速机几何回差计算的数学模型。并通过计算机模拟与生产实践予以验证。     

基于粗糙集与支持向量机的无级变速器速比控制阀质量分类

在提取无级变速器速比控制阀性能特征参数的基础上,提出了采用粗糙集和支持向量机相结合的质量分类方法.首先,基于粗糙集理论对特征参数集进行属性约简;然后,使用支持向量机分类器对速比控制阀进行质量分类.实验结果表明该方法的分类准确率能够达到93.6%,具有良好的工程应用价值.     

机车车辆有关配件制造的新材料、新技术、新工艺(一)

1碳/碳(C/C)复合材料活塞碳/碳(C/C)复合材料(碳纤维增强碳基复合材料)是一种先进的战略材料,不仅广泛应用于航空航天和军工领域,在铸造以及其他交通装备制造中,也在逐步扩大应用。该材料具有很好的理化性能与力学性能。如:热膨胀系数低(1~5×10-6/℃),约为铝合金的1/10;导热率高(150~180W/m.K);密度小(约为1.8g/cm3),是陶瓷的1/2~1/3;摩擦性能好(摩擦因数为0.2~0.3),且具有自润滑作用;热冲击性能好;高温性能优异(3D C/C复合材料在1700℃及惰性环境下的抗弯性能为571.9MPa)。在温度高于3000℃时,C/C复合材料具有比铝合金更高的强度。…     

机车车辆有关配件制造的新材料、新技术、新工艺(二)

8制动盘的新材料、新工艺8.1铝-碳化硅复合材料制动盘铝合金制动盘一方面由于磨损严重,另一方面有抱闸可能,所以其摩擦性能难以令人满意。采用碳化硅粒子增强的铝基复合材料(CMA)制动盘     

Long-term tracking based on spatio-temporal context

Aiming at the problem that the fast tracking algorithm using spatio-temporal context (STC) will inevitably lead to drift and even lose the target in long-term tracking, a new algorithm based on spatio-temporal context that integrates long-term tracking with detecting is proposed in this paper. We track the target by the fast tracking algorithm, and the cascaded search strategy is introduced to the detecting part to relocate the target if the fast tracking fails. To a large extent, the proposed algorithm effectively improves the accuracy and stability of long-term tracking. Extensive experimental results on benchmark datasets show that the proposed algorithm can accurately track and relocate the target though the target is partially or completely occluded or reappears after being out of the scene.     

摆线针轮行星传动的计算机辅助设计

本文概述了所完成的摆线针轮行星传动的计算机辅助设计理论,内容包括:按已知条件选择机型;按专家经验选择齿形;参数优化与齿形优化;主要零件的几何尺寸计算,准确受力分析、强度验算和应力场有限元分析;计算机绘图;摆线轮齿形测量尺寸的计算,在此基础上已设计出一整套新系列的摆线针轮行星减速机.样机试验证明,新系列产品的承载能力显著高于我国 JB2982-81标准中的同尺寸产品,而且传动效率高,满载温升低.     

ZD6型电动转辙机可靠性研究

分析了ＺＤ６型电动转辙机存在的问题及与世界先进上比较的差距；研制聘套电动响声生试验设备及其自动监迭系统；采用逻辑２与故障树分析方法建立了ＺＤ６型电动转炉机的故障工通过试验揭示了它的薄弱环节及其原因，提出了提高既有线电动转辙机的技术性能与可靠性的技术关键。     

布尔逻辑公式中文字和小项的可消性

本文给出了布尔逻辑公式中文字和小项可消性的一些充分必要条件，为进一步提出新的布尔逻辑公式的化简方法奠定了一些理论基础。     

基于用地和交通特征的停车需求预测模型

为了解决城市停车难问题, 对停车需求进行合理预测, 考虑目前日益紧张的土地资源和快速增长的交通流量, 分析了用地与交通影响预测模型建立的基本原理, 采用用地特征函数描述了土地使用性质与停车生成率之间的关系, 采用交通影响函数分析了路网流量增长率和停车率对停车需求的影响, 在此基础上建立了停车需求预测模型。利用开发的软件系统, 根据典型区域的土地资源规划和道路交通调查数据, 进行了城市停车需求预测。预测结果表明: 随着时间的变化, 在各种因素影响下, 停车需求近5 a增长较缓慢, 而在随后的5 a中停车需求快速增长, 且日停车需求量的增长速度明显高于高峰小时的增长速度。     

双桨双舵船舶操纵性预报研究

采用MMG数学模型，结合双桨双舵船舶的水动力性能特点，建立了双桨双舵船舶在静水中水平面上的操纵运动模拟模型，应用该模型对一艘双桨双舵船舶在满载条件下的定常回转试验、Z形试验和紧急停船试验进行了数值模拟，得到了表征船舶操纵性的指标．通过将预报的操纵性指标和IMO提出的操纵性标准进行比较，实现了对该船操纵性的定性预报．