汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真

汽车防抱制动系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置.本文介绍了滑模变结构控制方法,针对汽车ABS的特点利用此方法设计了控制器,并在MATLAB/Simulink的环境下进行了仿真,给出了仿真结果和评价.     

青山沟互通式立交方案比选

通过对青山沟互通式立交三个方案的比选,说明现今互通立交设计,在考虑地形、地质的基础上,保障安全、降低造价、行车舒适,同时也要重视环保,减少对自然环境的破坏,要顺势而为,与自然融为一体。     

大学英语词汇教学研究

词汇量的难以有效扩大一直是困扰我国大学生英语水平提高的瓶颈.词汇教学是英语学习的基础,但因传统词汇教学思想的影响,教师对词汇教学却一直不得其法,无所适从.而学生记忆单词更是感觉枯燥乏味,花了大量的时间和精力,却效果不佳,降低了对英语学习的积极性.笔者试从任务教学法、语境教学法及文化教学法几方面阐述如何改变传统词汇教学法旨在提高英语词汇教学质量.     

汽车文化若干问题探究

自汽车诞生以来,汽车文化已成为人类文化的重要组成部分,并随着汽车业的日益发展而不断丰富。什么是汽车文化,它有哪些主要特征和表现形式,在人类逐步进入“汽车社会”的今天,如何去创建健康和谐的汽车文化,以促进人类文明的进步是本文探讨的主要内容。     

海事强制令之法律程序

在第10期上,我们探讨了海事强制令的法律属性.海事强制令作为一项突破我国民事诉讼法"财产保全"理论的"行为保全"法律制度,其所具有的理论意义不言而喻.同时,海事强制令对于保护海事请求人的合法海事权益,维护我国海上营运秩序,促进我国航运事业发展具有重要的实践意义.     

船舶稳性计算程序ESTAB

介绍了一个基于三维稳性计算方法的实用计算机程序ESTAB。采用三角形剖分技术和一些先进的算法,实现了船舶舱室和各种剖面的生成,可以可靠地获得各种载况下的浮态、不同纵向位置的进水角、各类型舱室的舱容要素曲线和船舶静水力曲线、邦戎曲线、插值曲线、静（动）稳性曲线、可浸长度曲线、弯矩与剪力曲线以及破舱时的浮态和破舱稳性。     

Sensorimotor self-learning model based on operant conditioning for two-wheeled robot

Traditional control methods of two-wheeled robot are usually model-based and require the robot’s precise mathematic model which is hard to get. A sensorimotor self-learning model named SMM TWR is presented in this paper to handle these problems. The model consists of seven elements: the discrete learning time set, the sensory state set, the motion set, the sensorimotor mapping, the state orientation unit, the learning mechanism and the model’s entropy. The learning mechanism for SMM TWR is designed based on the theory of operant conditioning (OC), and it adjusts the sensorimotor mapping at every learning step. This helps the robot to choose motions. The leaning direction of the mechanism is decided by the state orientation unit. Simulation results show that with the sensorimotor model designed, the robot is endowed the abilities of self-learning and self-organizing, and it can learn the skills to keep itself balance through interacting with the environment.     

土工格室在道路加筋和边坡防护上的应用

介绍土工格室在道路加筋和渠道防护中的应用和设计方法,并对土工格室的合理使用和选材提出了建议。     

利用面向对象技术开发汽车制动专家系统的研究

阐述了运用面向对象编程方法创建汽车制动专家系统的思路。介绍了使用封装技术编写汽车制动专家系统知识库的技巧。详细说明了通过各功能模块的相互调用实现复杂的制动性能的计算和分析过程,并讨论了功能模块之间的数据储存和调用的方法。通过实际车辆试验数据与汽车制动专家系统软件测试结果的对比,验证了所述面向对象编程方法的正确性。     

风行MPV车车内噪声分析与控制

阐述东风风行MPV车室内噪声的主要来源,介绍整车隔音降噪工程在东风风行MPV车上的具体运用,通过隔音材料的比较,提出了相应的控制措施,并结合成本控制因素,对降噪过程进行优化。