移动机器人在曲面上的建模与分析

对移动在曲面上的机器人的动态模型进行了研究.在曲面上建立了移动机器人动态模型,通过流形上的李群理论对模型进行分析,指出曲面上移动机器人是可控的,并且在曲面上存在时间最优轨道.利用庞特里亚金最大值原理,得到移动机器人模型的结构方程,并通过结构方程来分析曲面上移动机器人的时间最优轨道,指出时间最优轨道的控制变量完全由结构方程和曲面的高斯曲率决定,并且在高斯曲率小于零的曲面上,机器人的时间最优轨道由3种基本轨道的有限组合而成,给出了这3种基本轨道以单位速度向前(后)移动时角速度变化的具体分布情况.     

基于粗糙集与支持向量机的无级变速器速比控制阀质量分类

在提取无级变速器速比控制阀性能特征参数的基础上,提出了采用粗糙集和支持向量机相结合的质量分类方法.首先,基于粗糙集理论对特征参数集进行属性约简;然后,使用支持向量机分类器对速比控制阀进行质量分类.实验结果表明该方法的分类准确率能够达到93.6%,具有良好的工程应用价值.     

摆式列车倾摆控制系统的信号处理

对摆式列车倾摆控制系统的实际线路采集信号进行分析,采用切贝雪夫逼近设计有限冲激（ＦＩＲ）低通数字滤波器,分析了信号经过滤波后产生滞后的原因,提出了滞后的补偿办法。给出了超高阈值的选取,介绍了ＤＳＰ技术,采用ＴＭＳ３２０Ｃ４０实现数字滤波器,得到可以实际应用的数字滤波器。     

多重网格方法在传热数值分析中的应用

多重网格方法是当前求解偏微分方程问题的高效算法之一,文中结合传热问题的物理背景研究多重网格算法,并且将这些算法应用到传热问题的数值分析中,并给出了一维瞬态传热问题的算例分析。     

输入多采样率数字控制系统的鲁棒极点配置

讨论了输入多采样率状态反馈鲁棒极点配置问题。由于输入多采样率采样,增加了系统的实际输入的个数,使得实现极点配置的状态反馈控制系统中具有自由度。现将这一自由度明确地表示为自由参数的形式,并利用优化算法选择这些参数,增强闭环系统的鲁棒性。     

汽车主动悬挂的预见控制研究

讨论了预见控制在主动悬挂控制系统中的应用,所提出的主动悬挂控制预见控制系统在普通的基于二次型最优控制的主动悬挂控制系统上,增加了能利用汽车未来路面信息的前馈补偿器所构成。提高了主动悬挂控制系统的性能。     

原位合成TiB2—TiC—SiC陶瓷复合材料

以氢化钛、碳化硼和硅粉为原料,在热等静压条件下,通过原位合成,制备性能优良的ＴｉＢ２ＴｉＣＳｉＣ陶瓷复合材料。制得的ＴｉＢ２ＴｉＣＳｉＣ陶瓷复合材料的断裂韧性达７．３ＭＰａ·ｍ１／２。运用ＳＥＭ和ＴＥＭ对陶瓷复合材料的微观结构和组织形貌进行了分析。发现复合材料中ＴｉＢ２,ＳｉＣ和ＴｉＣ晶粒尺寸小于１０μｍ,三者之间的相界面清洁。ＳｉＣ和ＴｉＣ晶粒为不规则多边形;而ＴｉＢ２晶粒为规则条状。ＳＥＭ断口分析发现：较大的晶粒发生穿晶断裂,其余则为沿晶断裂。颗粒增强、裂纹偏转和晶粒拔出是其主要的增韧机制。     

可穿越间隙理论求解二相位交叉口通行能力

本文在细致分析二相位交叉口车流运行特征的基础上,提出根据可穿越间隙理论与方法求解二相位交叉口的通行能力的方法。假定直行车流的车头时距服从一定的概率分布,据此计算对向左转车的最大可能穿越车数,得出左转车道的通行能力、二相位交叉口的通行能力,并运用上述结果对二相位控制的交叉口的交通运行质量进行评价,确定二相位交叉口的适用条件,为两相位控制向多相位控制的升级提供依据．     

农村水泥混凝土路面设计研究

通过对现行水泥混凝土路面设计方法的研究,充分考虑了农村公路经济性、实用性的特点并提出了一些基于水泥混凝土路面的结构组合和材料选择的设计原则与思路。     

TREATMENT OF IRON DEFICIENCY ANEMIA IN CHILDREN BY IRON SUPPLEMENTATION TWICE WEEKLY AND WEEKLY

IronDeficiencyAnemia(IDA)isstillamajornutritionalandpublichealthprobleminmanyde-velopmentcountries.Manyscholarshavestudiedtheeffectofintermittentironsupplementationinchildrenandpregnantwomenrecently.Studiesinpreschoolchildrenshowedthatintermittentironsupplementationhadeffectinimprovingironstatussimilartothatofdailysupplementation[1].Butwhetherthemeanscanreplacetheoldoneandbe-comeanewwaytotreatIDAneedfurtherstudy.Howonearththemeansshouldbeusedremainun-known,suchastheintermittentdays,thedose…