以单片机为核心的25Hz相位测试仪

沈阳铁路局管内的哈大线、沈山线,站内轨道电路采用25Hz相敏轨道电路,实际运用中,由于受轨道电路一次参数、轨道电路分支和器材等因素的影响,轨道电源在回送到室内继电器的轨道线圈时,相位易发生偏移,使继电器的吸起力矩下降,当受到一定强度的外界干扰时,会发生瞬间闪红光带的故障.     

碗扣式钢管脚支架在现浇连续梁桥施工中的应用

介绍了碗扣式钢管脚支架的施工工艺和控制要点。通过陈家坪立交桥连续箱梁施工实例，论述了碗扣式钢管脚支架的平面布置方法及受力验算方法，提出了碗扣式钢管脚支架的U托旋出长度的计算方法及纵横坡的调整方法，并指出采用找零立杆的方法可以解决较大纵横坡度箱梁的施工问题；采用贴焊钢筋的方法可以解决U托偏心受压的问题。阐述了施工中支架预压的重要性并给出了预留沉降值。     

浅谈小型海事巡逻船空调系统的配置和改造

小型海事巡逻船现在是中国海事系统水上安全监管装备的主力军,将来一段时期内也将是水上安全监管技术装备和监管手段的主要组成部分。本文介绍了小型海事巡逻船中央空调配置情况,并提出了改造建议。     

一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计

如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话，那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时，仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此，提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统，并给出了该系统的具体实现方法。目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制，以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础。     

内转塔式系泊FPSO甲板上浪的时域模拟

采用时域模拟方法,对一内转塔式系泊FPSO的甲板上浪问题进行了计算和分析,给出了甲板上指定点的垂荡运动时历及甲板上浪次数统计值,为内转塔式FPSO的设计提供参考依据.     

在铁路复杂咽喉区顶进大孔径框架桥设计施工关键技术

结合郑州市农业路下穿铁路编组场咽喉区立交桥的工程实例,介绍在不影响既有铁路安全运营的条件下,采用纵横梁技术成功解决了架空既有线路宽度达38m,顶进纵深越14股道达78m的框架桥设计施工关键技术。     

XL纯电动轿车CAN总线系统及应用层协议的开发

为了满足XL纯电动轿车控制实时性和可靠性要求，提出了基于CAN总线的分布式控制系统拓扑结构，开发的CAN总线应用层协议，包括通信内容、ID编码、数据编码、数据格式、消息调度以及底层接口定义等6部分。文中还介绍了所开发的基于CAN总线的硬件在环测试系统。通过硬件在环测试、台架联合调试和道路试验对CAN总线系统进行综合实测和评价。实际运行表明，纯电动汽车CAN总线系统具有较高的可靠性和实时性。     

轿车地毯材料热学性能研究

采用差示扫描量热(DSC)法对3种不同组分的轿车地毯复合材料的热物性参数一比热进行了测试。基于对试验结果的对比分析，探讨了，影响轿车地毯复合材料热学性能的因素及原因，并建立了轿车地毯复合材料热学性能的数学模型，为轿车地毯热成型工艺和模具设计提供了基础性数据。     

管幕内顶进箱涵时顶部管幕力学作用的试验研究

上海市中环线虹许路北虹路下立交工程是目前世界上在饱和含水软土地层中施工的横截面最大的管幕法工程。为了充分研究箱涵顶进过程中管幕的力学作用,根据相似理论,按照实际工程状况进行了室内模型试验,得到了箱涵推进过程中地面和顶部管幕的竖向位移,以及管幕下土压力的变化特征,发现箱涵前端一定范围内的地层主要表现为竖向沉降变形,顶部管幕在箱涵推进过程中起到一定的承载作用,这对于稳定箱涵前端开挖面是有利的。试验结果对实际工程的设计与施工提供了一定的参考。