基于客户端和第二代身份证的AFC售检票模式

为简化乘客购票步骤及提升运营公司运营效率,提出基于移动客户端和第二代身份证的自动售检票模式。首先在移动客户端上购买车票,然后将订单中的信息发送至起始车站和目的车站计算机系统中,跳过TVM(自动售票机)上单程票的获取,直接运用第二代身份证作为乘车票务凭证。通过查询乘坐地铁的起始站点和目的地站点是否有该身份证物理卡号的订单信息来判断乘客是否已成功购票,从而确定闸机是否放行,最终实现乘客从购票到出入闸机的整个流程。该自动售检票模式能够很好地运用于城市轨道交通AFC系统中,未来可在此基础上,引入信用评价体系及生物识别技术,进一步提高用户体验满意度。     

Adaptive path following controller of underactuated ships using serret-frenet frame

This paper presents an adaptive path following control law to steer underactuated ships along a predefined path at a constant forward speed with uncertain parameters due to changes of added mass matrices. The proposed controller is based on analytic model predictive control and model reference adaptive control. The Serret-Frenet frame is used to describe the ship dynamics. The analytic model predictive control provides a systematic method rather than try-and-error method to get appropriate control parameters to guarantee the stability of the closed-loop system, and the well-defined relative degree is guaranteed by introducing output-redefinition. An identification algorithm based on model reference adaptive control is used to identify the uncertain parameters. Numerical simulations are provided to demonstrate the validity of the proposed control law.     

Path following control of underactuated ships based on unscented Kalman filter

A path following controller is proposed to force an underactuated surface ship which is suffering from disturbance to follow a predefined path.The controller is based on analytic model predictive control and unscented Kalman filter(UKF) techniques.The analytic model predictive control provides a systematic method to get appropriate controller parameters to guarantee the stability of the closed-loop system,and the well-defined relative degree is guaranteed by introducing output-redefinition.The UKF is used t...     

波浪力对高桩码头结构作用的有限元分析

高桩码头的桩基和面板等上部结构在波浪力作用下会造成局部破坏或整体结构失稳。以工程实例为研究对象,依据实际结构尺寸建立高桩码头有限元模型,以模态分析为基础,探讨波浪力对高桩码头结构的影响。分析结果表明,高桩码头桩在波浪力作用下明显有失稳迹象。对增加桩壁厚和增大管径两种解决桩失稳方案进行了静力分析,增加管的外径虽然会增大面板的应力,但可以有效的控制桩的失稳。     

基于材料试验的发动机橡胶悬置有限元分析

针对汽车发动机悬置橡胶材料进行了试验研究,探讨了试验数据的处理及材料稳定的条件,利用ABAQUS软件对试验数据进行多种本构模型拟合.并应用本构模型对悬置垂向静弹性特性进行计算分析.综合比较了各种模型的优劣,得出了确定橡胶本构关系的方法,通过与实测数据的比较验证了此方法的有效性.     

大阳摩托车点火系统控制电路简介

随着近年来摩托车电控、电起动、排放等系统性能要求的提高,对整车电器点火系统的性能要求也越来越高。因此,大阳针对系列坐式车、骑式车、踏板车及电喷车等电器点火系统,根据摩托车类型、功率和性能要求进行了优化设计,在设计过程中既考虑了产品的先进性,又兼顾了产品的经济性。     

天津大沽排污河治理工程与综合效益

天津对中心城区15条二级河道成功进行综合治理,对海河的综合开发改造正在顺利进行之中,于20008年又启动了对大沽排污河的综合治理工程。大沽排污河治理工程纳入《2008—2010年天津市生态市建设行动计划》。该文就大沽排污河治理的迫切性、治理工程环保理念、实施方案、措施、取得的主要成果、工程实施的综合效益等进行了综述。     

临洪河特大桥上承式移动模架现浇箱梁施工

介绍上承式移动模架的构造、施工特点及工作原理,提出了模架施工中几个关键环节的施工措施,针对上乘式移动模架施工特点提出了混凝土浇筑、预应力张拉、线性控制方面应注意的一些问题,保证了模架施工质量.     

基于短时傅里叶变换的鱼雷自导信号参数实时估计及应用

提出了COTS产品在声靶系统对鱼雷自导信号参数实时估计中的应用方案,采用短时傅里叶变换（STFT）实现对鱼雷自导信号脉冲载频、脉冲到达时刻、脉冲宽度和脉冲间隔的实时估计．在鱼雷自导信号参数高精度估计的基础上,利用中频直接采样有效减小了信号处理的数据量．通过工业D／A板试验,证明该应用方案达到了设计功能和性能指标要求,并且降低了开发成本,减小了项目的开发周期,保证了应用的灵活性和二次开发性．     

基于改进MUSIC算法的矢量水听器阵列波达方向估计

介绍了改进的MUSIC算法在矢量水听器阵波达方向估计中的应用,并描述了该算法的原理及应用过程.计算机仿真的结果表明,改进的MUSIC算法既能够有效地估计出独立信号源的DOA,也能有效地估计出相关信号源和相隔比较近的小角度差信号源的DOA,从而证明了这种改进MUSIC算法的合理性.