Parameter identification for a LuGre model based on steady-state tire conditions

The purpose of this study was to effectively identify parameters for a LuGre friction model based on experimental measures. In earlier work related to this study (Yang et al., 2009), which was based on the characters of polygonal wear (Sueoka and Ryu, 1997), we showed a frictional vibration model for a mass on a moving belt. This model reflected lateral vibrations caused by velocity and toe-in angle. An important aspect of the present study is the improved friction model. A previous friction model, which divided the process into four parts, expressed the sable excited vibration well but failed to reflect the hysteresis loop change when vehicles accelerated or decelerated continuously. A LuGre friction model can solve this problem, but several model parameters must be obtained experimentally. We measured contact width and length of tires as vertical pressure changed; this provided a theoretical basis for apparent stiffness of a unit of tire tread. Based on tire data from Bakker E’s article in a SAE paper from 1987, we identified the Stribeck exponent and Stribeck velocity in LuGre. Then, the results were implemented in a vibration system that verified the rationality of the data.     

实施公交优先促进公交快速发展

公交优先,就是百姓优先,是科学发展观和以人为本思想的重要体现.近年来,连云港市社会经济和城市建设快速发展,公交也有了较快的发展.但随着机动车数量的迅速增加,城市主要道路容量趋于饱和,车辆行驶速度低、居民出行时间延长等问题随之出现.实施公交优先政策,促进公交快速发展,切实解决居民出行问题已刻不容缓.     

涉水加筋土挡墙破坏机理的离心模型试验

目前加筋土结构的应用范围较广,但加筋土工程特别是加筋土挡墙失稳、破坏的事故时有发生,已引起学术界和工程界的高度关注.通过离心模型试验,研究加筋土挡墙的结构特性和破坏机理,揭示分级台阶式格栅加筋土挡墙的土压力、筋带拉力及墙面变形的分布规律,该成果进一步拓展了加筋土结构的研究领域,对工程实践具有一定的参考价值.     

安全钩装置的设计

安全钩装置是岸边集装箱起重机俯仰系统中的一个重要的安全机构,但其相关设计参考资料很少,为此,笔者根据实际经验,主要基于目前使用最广泛的电动推杆式安全钩,简述一些有关安全钩装置的设计问题。     

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆，介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势，并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大，提出通过调整悬架装置改善转向效率，并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。     

日本新干线高速铁路发展历程及其文化特征研究

作为世界上第一条高速铁路,日本新干线一直以高速便捷、安全舒适享誉业界,其独特的铁路文化也对全球高铁的发展产生了深远影响。通过回顾新干线的发展历程,着重从技术文化、生态文化、人性关怀和企业文化四方面总结其铁路文化特征,旨在学习和借鉴新干线的成功经验。     

高速列车通信网的技术及其在机车车辆上的应用

高速、安全和舒适是旅客列车发展的方向。列车通信网在高速列车中是必不可少的。本文从拓扑结构、信息特征、介质访问形式、可靠性措施和列车初运行等五个方面分析了列车通信网的技术特点,及其在机车车辆上的具体应用。     

转辙机表示缺口监测装置

转辙机表示缺口位置的调整一直是电务维修作业的重要内容。当道床变化或轨道位移时，转辙机表示缺口位置将会改变，如不及时调整道岔，则会导致检查柱无法落人缺口，道岔无法给出表示信息，影响行车安全。由上海铁大电信设备有限责任公司研制的转辙机表示缺口监测装置，可24h监测缺口位置。当缺口偏移到临界位置时，监测装置将给出预警信号，通知电务工作人员及时维修，此时表示杆尚能落下，信号能正常开放，     

基于船舶报数据的蒸发波导条件下雷达探测距离的计算

本文研究了海洋蒸发波导条件下如何利用船舶报数据对雷达的探测距离进行计算,通过所需海区和时间段有效的历年船舶报气象信息得到大气折射率剖面,再利用抛物型方程计算出电磁波传播单程损耗,接着利用雷达方程得到目标的传播损耗门限,最后得到所需海区和时间段的雷达对目标的最远作用距离.实测结果表明,此方法是可行的.     

城市道路平面交叉口的改善对策及探讨

城市道路平面交叉口在城市道路网中居于核心地位,也是交通事故最集中的地方。针对城市道路平面交叉口出现的问题,该文从平面交叉口的几何构造、渠化、交通控制、行人过街安全等方面介绍了平面交叉口的改善措施,并结合实例进行探讨,以提高交叉口的通行能力。