嵌入式计算机系统在水下航行器的应用

针对小型水下航行器航行和工作特点,论述了采用嵌入式ＭＣＵ与ＥＤＳＰ器件和Ｉ＾２Ｃ总线技术构成的监测与控制系统。     

节能轴支架的作用原理设计方法和叶剖面优化

介绍了节能轴支架的作用机理、设计方法和叶剖面的优化。节能轴支架的作用机理与桨前固定导轮相似 ,但设计要比桨前固定导轮简化 ,并要兼顾轴支架自身的作用和要求。文中详细给出了轴支架的布置形式和在船模试验中获得的显著节能效果。试验结果证明把轴支架的两支臂设计成有约 1 0°的收缩角可增大节能轴支架的预旋作用 ,从而增大节能效果 ,使轴支架的节能效果达约 1 2 %。空泡试验和激振力测量结果表明 ,把Eppler的翼型势流设计方法设计翼型与解 N-S方程进行流场分析相结合 ,用层流型高升阻比翼型优化节能轴支架是成功的 ,能有效地降低轴支架的阻力和推迟空泡初生 ,从而有利于节能轴支架在高速船上推广应用。实船安装证明本文的设计方法是成功的     

关于宁波港参与港口物流中心建设若干问题的思考

1 港口参与物流中心建设的必要性 (1)中国加入WTO所形成的巨大商业契机诱导港口业参与物流中心的建设 据估计,中国加入WTO后,随着进出口贸易的增长,外贸海运量的增幅将达到8%～10%,预计到2005年,中国外贸海运量将会由1998年的3.83亿吨增加到6.56亿吨,这一切为港口的再次腾飞创造了条件,但加入WTO后,外国航运公司将对中国的运输市场有更多的介入,外国的代理机构也将增加,外商对我国港口的服务将会按照国际惯例来运作.因此,我国加入WTO后所形成的巨大的集装箱运输货源市场,为港口在特定的历史条件下又创造了一次资源再分配的机会,而这次资源的再分配,并非单纯依赖于区域行政命令和地方保护所能生效,而必须遵循市场经济的游戏规则来运行.     

基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器

设计了一种基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器。首先讨论了传统模糊控制器应用于船舶操纵控制的不足，然后根据模糊系统在特定情况下与RBF网络具有等价关系的特点，采用具有加权平均输出的RBF网络构造了一个船舶操纵模糊控制器，有效地消除了小偏差范围的舵角抖动现象。在此基础上，根据船舶操纵的特点提出了一种尺度变换因子的自整定方法，并采用遗传算法对自整定过程中的可变参数进行优化，以使控制器能够适应实时控制过程中的时变性和不确定性，保持良好的控制性能。最后针对某大型船舶的非线性模型，采用Matlab 6．1的Simulink工具进行了转艏操纵仿真试验，获得了满意结果。     

无人驳的锚机遥控系统研制及应用

通过对锚机系统进行研究,利用自动控制和工业无线遥控技术,使操作人员不用登上驳船,仅用一台手持式遥控器就能完成收、放锚作业.无人驳锚机遥控系统在第4届中国专利与名牌博览会上获得金奖.     

船体板架在水下接触爆炸作用下的破口试验

针对船体中常见的加筋板结构，在矩形方板上运用了3种不同尺寸的T型材，采用“井”字形和“＋＋”字形两种加筋形式设计了4个板架模型，将模型四边刚性固定，在板中央放置炸药，分别对其进行了水下接触爆炸试验。爆炸作用下板架模型均以花瓣形破裂，产生大面积的破口，不同形式和尺寸的加强筋对板架的破坏程度具有不同的影响。通过对破口尺寸和形状的观测，分析了加强筋对破口长度的影响，提出了板架结构加强筋相对刚度Cj的概念，描绘了不同尺寸加强筋在不同炸药量下对板架结构破口范围的影响。同时，对现有的水下接触爆炸作用下的破口长度估算公式进行了修正，给出了考虑加强筋影响的破口计算公式；经过比较，该公式比现有的破口估算公式与试验结果更加吻合。     

污水厂活性污泥生物的指示作用

通过对活性污泥生物的深入研究 ,指出了其与环境变化的关系 ,确立活性污泥中指示生物的监测技术 ,并使其应用于污水处理生产运行质量控制的程序中去。对确保生产运行的稳定具有重要意义     

浅谈轻轨工程施工质量控制

本文介绍了现代城市轨道的技术特点以及大连市城市轨道的技术特点 ,着重阐述和介绍了大连城市轨道施工质量控制的内容和措施。并以大连轻轨的技术特点为依据 ,分别从施工监理过程的事前、事中、事后三个阶段 ,探讨了城市轨道工程施工质量控制的措施和方法。根据现代城市轨道工程兼具多种专业、采用新技术多、施工场地受城市环境和交通控制、专业施工单位多的特点 ,叙述了对总监理工程师和专业监理工程师的资质要求 ,监理机构的组建和质量管理制度的制定 ,对设计文件的组织会审 ,质量控制的具体措施和方法 ,对工程质量的组织验收和质量评定等方面的内容     

稀土对锌电极在碱性溶液中耐蚀性能的影响

本文通过动力学参数测试,析气实验研究了添加稀土金属对锌电极在碱性溶液中耐蚀性能的影响,结果表明添加少量稀土元素可以显著提高锌电极在碱性溶液中的耐蚀性.     

儒家命运观是消极宿命论吗

在孔孟为代表的儒家思想中，“命”包含两个层次：一表示“天命”，代表至上神——“天”的意志，是道德的最后根据；二表示通常所谓命运，是对人的客观限制。反映了人的有限性。“知天命”是知晓自身肩负的使命。“知命”一向难解，但是新出土的郭店楚简让我们知道“知命”即明白人应当做什么。孟子的“无义无命”思想强调发挥人的主观能动性，充分发扬了孔子“知其不可而为之”的精神，说明儒家命运观决不是什么消极宿命论。