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针对海底电缆抢修任务,提出一种可在软质土壤环境下进行海底电缆抢修的海洋智能作业装备——可重构式履带机。履带机底盘系统的机构变形可实时改变接地面积,增加作业力,满足履带机在不同土壤环境下的作业需求。使用SolidWorks软件对履带机整车进行建模,使用ADAMS软件对所建的履带机模型建立虚拟样机。对履带机进行运动学仿真,确定其接地面积的变形范围及牵引力的变化范围,确定其在驱动过程中摆臂杆和伸缩杆的角速度变化情况。可重构式履带机可实现在不同土壤环境下的相同作业力需求和在相同土壤环境下的不同作业力需求,具有实际的工程意义。 相似文献
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为研究冻融循环作用对衬砌导热系数的改变,将混凝土简化为多孔介质模型,利用Hamiltonand Crosser理论计算模型和COMSOL仿真软件对不同孔隙率的混凝土试件导热系数进行计算和分析。研究结果表明: 1)通过对混凝土随机分布模型的有效导热系数进行逆运算,得到不同冻融循环作用下不同孔隙率的混凝土模型的有效导热系数,进而确定混凝土试件有效导热系数与冻融循环次数之间呈非线性函数关系; 2)衬砌导热系数在冻融循环作用下,初期导热系数随着冻融循环次数的增加而下降,中期随着冻融循环次数的逐渐增加,导热系数出现较小程度的增大。 相似文献
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随着现代化城市、交通、景观的发展,隧道洞口美学成为一个新的关注点。隧道作为特殊的交通要道,为使其美学发展符合隧道的工程特性、满足隧道运营的安全性原则,在对隧道洞口美学已有研究调研的基础上,对隧道洞口美学进行比较全面的综述和研究: 从隧道的工程特性出发去认知美学,将隧道洞口美学的研究设定为审美活动; 从设计理念、设计原则和设计思路3个层面对隧道洞口美学设计进行分析,指出“绿色生态”“以人为本”“内实外美”是隧道洞口美学设计的核心思想; 基于层次分析法和模糊数学法,提出隧道洞口美学设计方案评价方法,实现评价结果由定性向定量转化。 相似文献
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[目的]导缆器作为船舶与海洋平台系泊系统必不可少的构件,在工作中会受到系泊缆的交变作用力,疲劳问题非常突出。[方法]以一个研发中的旋转式导缆器为研究对象,首先,运用时域水动力计算方法,研究浮式生产储油轮(FPSO)单点系泊系统中导缆器在南海S4海域中所承受的载荷;然后,采用有限元法开展静态分析计算,研究导缆器结构强度,并通过有限元法计算其应力集中系数(SCF);最后,基于波浪载荷计算及结构强度计算结果,针对FSPO的导缆器在各种海况下的疲劳寿命提出一种预报方法。[结果]结果表明,导缆器的疲劳寿命为16.21年,疲劳损伤主要发生在海况51~64时。[结论]所做研究对导缆器的疲劳寿命设计和计算具有参考意义。 相似文献
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