浅析吊具电缆卷取装置的控制方式

对集装箱岸边起重机的吊具电缆卷取装置进行了简单的介绍,并对主要的两种控制方式:磁滞联轴节(速度滑差)方式和直接力矩控制(DTC)方式的工作原理和实现过程进行了分析,讨论了各自的优缺点与发展趋势。     

津滨轻轨连续箱梁移动模架法施工技术

介绍移动模架施工现浇混凝土连续箱梁的施工工艺，以及在施工中应该注意的事项。     

摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

城市轨道交通停车换乘设施选址研究

从选址和规模2方面考虑新建和扩建城市轨道交通停车换乘设施,采用基于路径的用户平衡配流模型和多方式配流方法,建立了基于投资最小化的城市外围停车换乘设施选址模型。     

自适应巡航系统车间距控制策略

合理的车间距设计可提高车辆自适应巡航的安全性和可靠性.本文分析常用跟车策略,确定适合于客车的车间距控制策略,并通过试验验证.     

地铁车辆轮轨匹配关系研究

分析研究了S1002型踏面与1∶20、1∶40轨底坡及LM型踏面与1∶20轨底坡3种不同的轮轨匹配条件下,车辆的运行稳定性、曲线通过性能及运行平稳性,并提出了相应的建议。     

地铁减振存在的问题分析与建议

从梳理现阶段地铁减振的程序和规范要求及通常做法入手,讨论地铁减振过度或不当所存在的问题,系统分析规范标准、基础理论和方法、管理等方面的原因,提出相应的改进建议,包括开展相关基础理论研究、完善方法标准体系、加大环保及环评在地铁项目实施中的介入深度、实施项目全过程分阶段环评、逐步建立环保(减振降噪)管理专项制度等。     

车辆排放污染的综合控制

随着我国汽车保有量急剧的增加,车辆排放污染已成为亟待解决的重要课题,控制排放污染是一个大型系统工程,文中从车辆、道路交通环境、交通管理3个方面论述了对排放污染的综合控制。     

寒区典型沥青稳定基层结构设计参数分析

对寒冷地区典型沥青稳定基层结构设计参数进行了分析,分析了设置沥青稳定碎石基层对路面结构的影响。通过结构分析提出了沥青稳定基层混合料模量和厚度的取值范围,为柔性基层沥青路面结构优化设计提供了依据。