A new self-localization method for wireless sensor networks

Many applications of wireless sensor networks can benefit from fine-grained localization. In this paper, we proposed an accurate, distributed localization method based on the time difference between radio signal and sound wave. In a trilateration, each node adaptively chooses a neighborhood of sensors and updates its position estimate with trilateration, and then passes this update to neighboring sensors. Application examples demonstrate that the proposed method is more robust and accurate in localizing node than the previous proposals and it can achieve comparable results using much fewer anchor nodes than the previous methods.     

射频热凝靶点消融术在颈腰椎间盘突出症中的应用

目的观察射频热凝靶点消融术在治疗颈腰椎间盘突出症中的疗效及安全性,并对该新技术的推广应用做出评估。方法对120例经CT或MRI检查确诊的颈腰椎间盘突出症患者,根据临床症状、CT或MRI结果确定射频热凝的靶点位置,在C型臂引导下穿刺到靶点,通过椎间盘造影确定电极已进入靶点,再行阻抗测试、电生理测试及温度测试后,给予86-94℃温度,对靶点进行热凝消融。此时,通常可以复制出原有的腰腿痛症状,用此温度治疗4个周期,每个周期100 s。结果本组120例患者,经过该技术治疗后,其中73例治疗效果达优级,30例治疗效果良好,13例效果较差,4例无效,优良率85.8%。有4例患者术后并发轻微头痛、头晕等不适症状,均于2日内消失。余无其他并发症。结论射频热凝靶点消融术是目前治疗腰椎间盘突出症的最新的、且安全有效的方法。     

回转型空气弹簧设计、仿真及实验研究

研究回转型空气弹簧设计计算的方法,采用MTS810试验机以及落锤冲击机对空气弹簧的性能特性进行了实验测试,设计计算及仿真计算结果和实验结果吻合较好.实验结果表明设计计算方法简单、准确,建立的Marc非线性有限元计算模型能够准确地模拟空气弹簧的特点,可用于空气弹簧地工程设计计算.空气弹簧冲击刚度有限元仿真计算及实验测试的方法可用于隔振元件冲击刚度计算与实验测试.     

Model-based optimization of parameters for a diesel engine SCR system

A Selective Catalytic Reduction (SCR) system simulation model for diesel engines was established based on MATLAB/Simulink. The model includes four subsystems: signal acquisition, DEF (Diesel Exhaust Fluid) dosing control, catalytic chemistry reaction and NO_X emissions reduction. The SCR control strategy was optimized based on ETC simulation results. Simulation and test results indicate that the model developed in this paper can predict ETC NO_X emissions accurately.     

比索洛尔对大动脉水平左向右分流大鼠窦房结HCN2、HCN4通道mRNA表达及固有心率的影响

目的以大动脉水平左向右分流SD大鼠心衰模型为研究对象,观察固有心率、窦房结起搏电流HCN2及HCN4亚型mRNA在心脏重构过程中的变化,以及选择性β1-受体阻滞剂比索洛尔对它们的影响。方法通过腹腔动静脉造瘘术建立慢性大动脉水平左向右分流心力衰竭模型,并以假手术组动物为对照。共同饲养2月后,随机分别给予安慰剂或比索洛尔。4周后再次行超声心动检查;测定血流动力学改变及固有心率;提取RNA进行实时定量RT-PCR测定各组HCN通道各亚型mRNA的表达水平。结果造模后2月,超声心动图显示,手术组大鼠心脏扩大,左室厚度显著增高,射血分数则显著降低(P<0.01)。比索洛尔干预4周后未能逆转大动脉水平左向右分流引起的心腔扩大(P>0.05),但可改善心脏功能(P<0.05)并提高固有心率(P<0.01)。HCN通道蛋白mRNA检测显示:①大鼠窦房结组织中HCN2表达占优势,HCN4相对较少(79%、21%);②安慰剂组HCN4mRNA水平较假手术组明显下降(0.09±0.02 vs.1.04±0.13,P<0.01),而HCN2mRNA表达在各组间没有统计学差异;③比索洛尔治疗后,HCN4基因mRNA水平明显回升(0.99±0.15 vs.0.09±0.02,P<0.01)。结论①比索洛尔干预在改善心衰大鼠心脏功能的同时,可以降低基础心率、升高固有心率;②大动脉水平左向右分流导致心衰大鼠窦房结HCN4通道mRNA的表达降低,比索洛尔治疗可以逆转该通道的重构。这是其影响固有心率、改善心功能的可能机制。     

基于航拍图像的海上目标定位系统

针对海事闭路电视(CCTV)系统未能直接通过视频图像获得海上目标位置信息的现状,提出一种基于航拍图像的海上目标定位系统.该系统基于Visual C++开发平台,以模块化设计思路,实现基于航拍图像的海上目标定位功能.介绍系统组成、主要功能、概位算法以及该定位系统在海事监管、海上搜救中的应用.该定位系统可弥补海事CCTV监管的不足,提升海事监管、海上搜救的效率.     

Daily newspaper distribution planning with integer programming: an application in Turkey

Abstract

This paper concerns the newspaper distribution problem. It addresses the transportation of newspapers from printing plant to newsagents with distribution vehicles under various particular constraints. The objective is to minimize the distance traveled by the vehicles and/or the number of vehicles. In this study, the routes for vehicles of a leading newspaper distributor company in the Turkish press sector are examined. The problem is defined as determining optimal delivery routes for a fleet of homogeneous vehicles, starting and ending at the printing plant that is required to serve a number of geographically dispersed newsagents with known demands under capacity and time constraints, while minimizing the total distribution cost. An integar linear programming model is proposed as a solution using Cplex. Computational results demonstrate that the proposed model is fast and able to find optimal solutions for problem scenarios with up to 55 newsagents within reasonable computing times. It was found that the proposed model reduced the delivery cost by 21% on average when compared to the current manual method. The results show that this model is adequate for medium-sized distribution problems.     

高危害交通事故形态及致因的灰色分析

高危害交通事故是指在交通事故统计中造成主要人员伤亡及财产损失的事故,为识别高危害交通事故的主要形态,探寻其致因,提出一种基于灰色理论的分析方法.将道路交通事故危害程度划分为4个灰类,构建4个灰类的白化权函数,通过灰色定权聚类系数确定高危害交通事故的主要形态和致因.以深圳市为例,基于全年交通事故数据,识别出深圳市高危害性交通事故的4类主要形态和6种主要致因.研究表明:车辆碰撞是高危害事故的主要形态,驾驶过程中妨碍安全行车的行为、酒驾以及未保持安全车距等是产生高危害事故的主要原因.针对高危害交通事故的主要形态和致因,提出相应的交通安全管理对策,有利于减少高危害交通事故,提升道路安全水平.     

典型川藏高速公路路线动力学分析与运行速度评价

高速公路已成为当前国内的重要出行方式选择,车辆行车的安全性与舒适性也越来越受到社会的广泛关注.利用车辆动力学分析软件,选取雅康高速公路第C3—C14合同段进行建模分析.该模型主要模拟在3种不同天气环境状态下的路面摩擦系数,并进行比较,给出车辆在不同路面环境下的建议行驶速度,以此验证该路线的设计合理性.仿真结果表明:在干燥及雨天路面环境下,车辆的建议行驶速度为100 km/h以内,该速度能使车辆的横向加速度保持在1.83 m/s2以下;在冰雪路面环境下,当车速超过85 km/h时,车辆容易发生侧滑,行车速度建议在80 km/h以内.     

三相永磁同步无感无刷直流电机控制系统设计

三相永磁同步无感无刷直流电机具有快速性、可靠性、可控性、体积小、重量轻、节能、耐受环境和经济性等方面明显的优势。利用无刷电机绕组中的反电动势过零点法检测电机转子的位置,从而实现无位置传感器的无刷电机的控制。硬件设计中,采用MC9S08DZ60微控制器作为智能单元,对反电动势过零检测电路、功率驱动电路进行了设计。软件设计中,根据电机反电动势过零信号控制驱动电路准确换相,结合PID调速控制使电机转速稳定。本系统具有可靠性高、价格低廉等特点,对于实车电机控制具有一定的现实意义。