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万磊 《广东交通职业技术学院学报》2021,20(2):57-61
物业管理企业开展高质量的社区经营服务,既符合当前国家的政策导向,又顺应了民生的实际需要,更是企业谋求自身发展的破冰之道.然而,物业管理企业在开展经营服务的过程中,面临诸如经营人才匮乏、工作标准缺失、考核机制不健全等多重障碍,如何化解上述经营体制、机制等难题显得尤为迫切和重要.本文基于EFQM卓越模型理论指导,结合十多家... 相似文献
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This paper researches how to apply the advanced control technology of model predictive control(MPC) to the design of the dynamic positioning system(DPS) of a semi-submersible platform.First,a linear low-frequency motion model with three degrees of freedom was established in the context of a semi-submersible platform.Second,a model predictive controller was designed based on a model which took the constraints of the system into account.Third,simulation was carried out to demonstrate the feasibility of the controller.The results show that the model predictive controller has good performance and good at dealing with the constraints of the system. 相似文献
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基于目标规划的水下机器人模糊神经网络控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对水下机器人运动的精确控制问题,依据模糊逻辑和神经网络理论,提出了一种基于目标规划的模糊神经网络控制方法。根据水下机器人的运动特性构造了模糊神经网络的结构,并推导了网络权值学习的反传算法,最后以水下综合探测机器人为研究对象进行了试验研究。试验研究的结果表明,该方法结合了传统模糊控制和神经网络控制的优点,大大地提高了系统响应速度和控制精度,并且对模型的不确定性有较强的鲁棒性,能够实现水下机器人运动的精确控制,具有较高的理论和实用价值。 相似文献