智慧公路毫米波雷达感知精度分析与验证

毫米波雷达是当前智慧公路中路侧感知系统的重要组成部分,在交通流运行态势感知与智能管控、车路协同与自动驾驶中广泛应用。然而,车辆与毫米波雷达之间的相对位置、相对姿态的变化会对雷达信号回波及点云分布产生影响,导致雷达对车辆的感知结果出现偏差,进而影响交通系统的管控决策。分析毫米波雷达感知精度的空间特征,对于指导毫米波雷达在智慧公路中的应用至关重要。为此,基于毫米波雷达的感知原理,综合考虑毫米波雷达信号处理与点云数据处理2个阶段中的感知误差来源,通过数值仿真与实测试验相结合的方式对目标在不同位置与姿态下毫米波雷达的感知精度特征进行分析与验证。研究表明：雷达纵向感知精度主要受到与车辆相对位置的影响,当车辆与雷达纵向距离小于30 m或大于200 m时,车辆位置感知结果会向车头或车尾方向显著偏移,相应产生的纵向感知误差通常超过0.5 m;雷达横向感知精度主要受到车辆横向位置及相对姿态的影响,当车辆横向位置偏离雷达中心光束超过5 m或车辆行驶的航向角超过40°时,车辆位置感知结果会向车身侧向偏移,相应产生的横向感知误差通常超过0.5 m。得到的影响因素分析结果,可进一步为智慧公路场景中毫米波雷达感知...     

乘用车密封条光照老化性能部分影响因素研究

针对密封条光照老化的主要失效模式,分析了乘用车用密封条光照老化性能的影响因素.以某乘用车玻璃导槽Roof段的密封条为例,在炼胶和挤出工艺不变的前提下,对采用5种不同配方的EPDM密封条样件进行了光照老化性能试验.结果表明,配方中石蜡油的闪点和硫化剂的含量是影响密封条光照老化性能的主要因素;过硫或欠硫也是导致密封条光照老化性能下降的重要原因.     

尿素选择性催化还原系统的催化剂分析技术——还原剂转化过程测试

为了分析尿素选择性催化还原（SCR）转化器中还原剂的转化过程,开发了2种诊断技术:一种用于测量氨（NH3）,另一种用于测量包括未参与反应的尿素和异氰酸在内的还原剂总量。这些技术适用于测量SCR转化器入口及内部的还原剂形态。揭示了尿素→NH3的转化率,以及催化转化器入口的还原剂分布,同时也分析了催化转化器内部的尿素→NH3转化率随时间的变化趋势。     

Experimental study on mechanical properties of weathered rock covered by loess

Based on dynamic triaxial test, the mechanical properties of the weathered rock covered by loess were studied. The cohesion value of weathered mudstone is far below that of the weathered sandstone, while the internal friction angle values are basically equivalent, about 30°. Compared with the undisturbed sample, the cohesion value of remodeling weathered rock sample decreases significantly. With the increase of moisture content, the strength of weathered mudstone is obviously decreased due to the influence of the water softening effect. This results illustrate that the bearing stratum is not easily affected by external disturbance in comparison to weathered mudstone. In the engineering, in order to ensure the good mechanical properties of the soil, more attention should be paid to keeping the water content constant, even to reducing the water content. The experiments show that the relations between shear stress and strain of weathered rock were nonlinear and the behavior of weathered rock can be expressed by the hyperbolic model. The initial modulus of undisturbed weathered rock, under the same consolidation conditions, is much greater than that of remodeling samples. Meanwhile, the initial dynamic elastic modulus of sandstone is also greater than that of the mudstone. The dynamic shear modulus ratios of the undisturbed sandstone, the undisturbed mudstone, as well as the remodeling mudstone have the normalization characteristics with the increase of dynamic shear strain. The damping ratio of mudstone is larger than that of the sandstone, and the damping ratio of remolding sample is also greater than that of the undisturbed mudstone. The mudstone has the bad mechanical properties as bearing stratum.     

浅谈美国对外政策话语中的三种语义策略

在美同的对外政策话语中,美国政府经常运用三种语义策略获取最大的国家利益,一是通过词语语义意象号召国内民众支持政府的外交政策;二是通过调控词语概念的语义内涵和外延,以及如何利用语义度差使词语概念成为一种特殊的外交武器;三是通过构建叙事结构诱导民众产生心理预期,接受政府需要的心理现实,成为对外政策的拥护者。     

课程改革引领下的汽车专业实训基地建设探讨

<正>实训基地建设是职业院校基础能力建设的重要组成部分,是职业院校培养技术技能型专门人才的必备条件。以课改思想来指导实训基地建设,以"七个合一"课改理念来组织实训基地建设,必将推动职业院校又好又快发展,为地方经济发展提供高素质劳动者和优秀专业人才。2005年江苏省教育厅制定出台了《江苏省职业教育课程改革行动计划》,标志着新一轮江苏职业教育课程改革工     

TLA湖沥青在涪南高速公路中的应用研究

本文结合涪南高速公路,对特立尼达湖沥青（TIJA）改性沥青最佳湖沥青掺量及AC-20沥青混合料路用性能进行了研究。研究结果表明：湖沥青改性沥青贮藏稳定性不佳,其改性沥青混合料的动稳定度低、粘聚性差,虽然较SBS改性沥青有一定价格优势,但大面积推广存在一定质量风险。当采用TLA、NS复合改性后的沥青混合料满足规范要求,确定的最佳湖沥青掺量为30％,可以在工程中应用。     

公路矮塔斜拉桥自振特性分析

通过对某公路矮塔斜拉桥进行有限元分析,得出该矮塔斜拉桥的自振特性。同时分析桥梁成桥状态不同结构体系,桥塔、桥墩刚度,斜拉索刚度等因素对桥梁自振特性的影响,并进行对比分析。     

大发公司新款KF-VE7型及KF-VET2型发动机的开发

大发汽车公司在原KF型发动机的基础上开发了新款KF-VE7型及KF-VET2型发动机。新款KF发动机采用了以下4项关键技术:高滚流比气道、喷雾液滴颗粒化喷油器、发动机多次点火系统,以及小型燃烧室。通过应用以上技术,可有效改善燃烧过程,并提高燃油经济性,同时使其最高功率及最大扭矩与原KF机型维持在同一水平,从而进一步改善了排放指标。     

吊舱式电力推进船舶螺旋桨匹配设计仿真研究

在国内,吊舱推进器的设计还处于理论起步阶段,尤其是吊舱推进器螺旋桨,其设计方法尚未成熟,而螺旋桨的设计对于整个推进系统推进性能的影响又尤为关键,关系到船—机—桨匹配的综合推进性能。为此,采用常规螺旋桨敞水特性图谱等效设计POD螺旋桨参数的方法对吊舱推进器螺旋桨进行设计,分析吊舱式推进船舶船—机—桨的匹配性能。为了提高设计效率及优化推进系统的推进性能,针对吊舱式电力推进船舶,采用常规螺旋桨等效设计方法设计POD螺旋桨参数,同时基于LabVIEW图形化编程语言开发船—机—桨匹配数值分析软件以对设计参数进行静态匹配计算,并与母船的推进效率进行对比,选取最优化的螺旋桨参数作为POD螺旋桨参数,以优化推进效率。研究结果表明：采用常规螺旋桨等效设计方法设计POD螺旋桨参数的方案,同时结合开发的船—机—桨匹配数值仿真分析平台,可以方便、快捷地对吊舱式推进船舶进行船—机—桨匹配分析计算比较,提高推进性能。