关于智能运输系统(ITS)的ISO/TR14813-1技术报告介绍

文章介绍了国际标准化组织颁布的关于智能运输系统(ITS)的ISO/TR14813-1技术报告及其所确定的32项基本服务。      

实际交通流的运动微分方程

提出了交通流的相对粘性假设,在理想交通流的欧拉方程中引入相对粘性阻力项,得到了实际交通流的运动微分方程,并以速度一密度定流量模型和Green Shields速度一密度线性关系模型验证了假设和方程。     

异型箱梁的设计要点初探

主要讨论钢筋混凝土简支异型箱梁的设计过程。结合实际工程,讨论用程序计算时的建模要点,并将异型梁和正桥进行对比,得出两者的差别和设计要点。     

磨损表面轮廓曲线分形维数的计算方法

在深入分析现有分形维数测定方法的基础上,用尺码法、结构函数法、盒维数法、方差法和均方根法对模拟的磨损表面轮廓曲线进行了分形维数的计算,计算结果表明：结构函数法可作为计算磨损表面轮廓曲线分形维数的计算方法。     

面向21世纪的交通运输机械设施维修现状与展望

根据交通运输机械设备维修发展现状,分析了运输机械设施维修在21世纪中的地位和发展前景,探讨了运输机械设施维修的策略和技术所面临的挑战及发展趋势,提出世界机械设备维修在维修思想和模式,监测诊断技术、维修技术等方面的发展思路。     

基于扩展卡尔曼滤波与机器视觉融合的道路侧向坡度估计

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）与机器视觉（VB）融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速度乘以适当增益解耦出车辆侧倾角,得到EKF道路侧向坡度估计值;其次,通过视觉成像原理分析二维图像中道路侧向坡度与图像中相关参数的几何关系,得到VB道路侧向坡度估计值;最后,通过数据融合得到最终的道路侧向坡度估计值,使估计结果冗余互补。仿真和实车试验结果表明,该融合算法能够适用于道路侧向坡度变化的坡道,并显著提高了估计精度。     

客车U型梁车身骨架焊装设计与应用

介绍客车U型梁车身骨架焊接装置的选型与结构设计,以适应多平台车型柔性化生产的需要。批量应用表明生产效率显著提高。     

300吨起重船改建的电气修改设计

本文介绍了将一条旧的沙桩船改建成３００吨起重船的电气设计要点。其电力设备在大部分利用原有旧设备的基础上，根据海船规范要求，设计任务书与起重船的特点，配齐缺少的弱电，强电设备。     

山区铁路开行可倾列车提速的可行性研究

本文详细阐述了可倾列车的作用原理，并对其在我国的前景作了分析，开行可倾列车的优势是提高线路上的运行速度；但要对结相关的基础设施作适当的调整，本文还较为介绍了国外可倾列车的应用情况。     

护卫舰5叶侧斜螺旋桨的研究设计

本文叙述了我国护卫舰第一次应用５叶侧斜桨所经历的设计、模型试验、制造、实船测试、修改设计、再试验到最终交付使用的全过程，给出了诸如航速、功率、空泡、脉动压力、振动等的船模试验和实船测试结果，还介绍了解决实船桨叶随边局部变形的措施。