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一种惯性/星光复合制导系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的基于姿态角修正的惯性/星光复合制导系统的不足,提出了一种新的基于位置和姿态信息进行融合估计的惯性/星光复合制导修正方案,来提高战略导弹的制导精度和可靠性。一方面利用得到的星敏感器视场中恒星星光矢量在CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中的赤经、赤纬,结合高度仪给出的导弹高度值,可得到战略导弹的位置信息,再与惯导系统给出的导弹位置信息相减可得到位置误差测量值;另一方面通过星图识别及坐标变换可得到战略导弹的姿态误差值。以Kalman滤波为基础,将得到的位置误差和姿态角误差进行数据融合,估计出复合制导系统的误差状态量,进而修正惯导系统的位置、速度和姿态角参数。仿真结果表明,该方案有效地抑制了传统复合方案中位置和速度误差的发散,并使系统具有较高的精度和可靠性。 相似文献
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电辅助涡轮增压技术是一种用于优化发动机瞬态特性的技术。德国MTU公司在涡轮增压器试验台和其自产发动机上,以交叉充电装置的形式对该技术进行了试验。以此证明该技术的有效性及其对ZR系列涡轮增压器的设计原理和理念的兼容性。 相似文献
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经过2年多的建设,国道G323线连山吉田至鹰扬关段改造工程12月9日竣工通车,比计划提前一个月,连山通往广西贺州的行车时间由原来的2小时30分缩至1小时30分。 相似文献
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在德国内燃机研究联合会(FVV)的研究计划框架内,Braunschweig理工大学通过对小排量直喷汽油机的两种气缸盖方案的广泛预研究,目前已掌握了汽油直接喷射(GDI)的极限范围。 相似文献
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FEV公司开发出了1种特殊的测量技术,可同步探测活塞环的轴向和径向运动,以及整个活塞环组件的动态压力特性[1]。与此同时,还可研究活塞环的动态变形特性。该测量研究是在1台V6汽油机的整个运行图谱上进行的,可以用于分析和深入理解活塞环组件的动力学特性的影响[2]。并展示了已记录的测量数据精选。 相似文献
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