汕头辖区海上交通事故分析及安全措施

本文通过对汕头辖区四年来海上交通事故的分析，找出了海事发生的主要原因，提出了降低该辖区海事发生的安全措施。     

船用锅炉排烟管路敷设对锅炉性能影响分析

通过对锅炉排烟管背压阻力计算与压力燃烧器送风机允许背压的比较分析 ,得出锅炉热效率、蒸发量以及烟道爆裂安全性与排烟管路敷设有关     

柴油机动力装置负荷控制系统

由于柴油主机的可靠性、经济性等优点,柴油主机已经成为目前应用最广泛的船舶动力装置。近年来,随着船舶动力系统功率的不断提升,船舶的载重量不断增加,对船舶动力系统的性能提出了更高的要求。由于船舶动力系统的负载不断变化,如何提高船舶动力装置性能,提升船舶负载的响应速度和精确性,对于降低船舶动力系统能耗有非常重要的意义。本文针对船舶柴油机动力装置建立数学模型,设计了一种柴油机动力装置的负载控制系统,并结合相关硬件进行了该负载控制系统的仿真实验。     

分布式驱动电动汽车的近似最优转矩矢量控制EI北大核心CSCD

针对分布式驱动车辆系统非线性的特性,提出一种基于最优转矩矢量控制的车辆侧向稳定性控制系统。首先使用魔术公式轮胎模型实时估计轮胎力,搭建轮胎侧偏刚度变化的非线性车辆模型。接着借鉴近似线性二次型规划的最优控制思想,设计基于质心侧向加速度的增益可调的横摆转矩控制方法,并根据驱动电机峰值转矩和轮胎摩擦圆的约束条件进行转矩矢量分配。最后进行Car Sim和Lab VIEW联合仿真和硬件在环实验。结果表明,控制系统能对车辆进行有效的实时控制,在显著改善车辆稳定性的同时不严重影响车辆的纵向性能。     

客车发动机进气系统车身进气部分设计

通过分析进气阻力、流量等因素对发动机车身进气系统的影响,简析客车发动机车身进气系统的设计流程和方法.     

基于BP神经网络模型预测区域需水量

水资源短缺制约了区域经济的发展,成为其发展"瓶颈",对区域需水量进行预测提高了水资源的利用效率,对缓解水资源供需不平衡现象起到了显著的作用。该文应用BP神经网络对区域各部门需水量进行了预测,经实例验证不但精度可靠,而且可综合考虑各部门需水量的影响因素,对区域生态环境需水量也进行预测,这对改善生态环境,提高生活质量可起到重要作用。     

岩土体变形位移等维动态实时预报模型研究

岩土体变形位移是受多种因素影响而发展演化的多维非线性动力系统,其过程既有确定性发展的趋势项,又有受不确定因素影响的随机项.根据灰色预报方法有较好的预报系统变化的总体趋势和神经网络具有逼近任意函数的能力,建立等维动态灰色—时序神经网络实时预报模型对趋势项和随机项进行预报.以基于实测资料的某铁路地基沉降预报为例,证实此模型...     

双容水箱液位控制系统的设计

船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法,并用组态王(Kingview)编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统。通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题。     

神农溪大桥灯光布置与夜景研究

在桥梁建模的基础上,以3DMAX为手段,探讨了湖北省宜昌至巴东高速公路神农溪大桥基于行车安全的灯光布置思路,研究了夜景设计基本步骤与方法,逼真的桥梁夜景,不仅有利于行车安全,而且实现桥梁所在风景区的时空延伸,为传统夜景设计提供了一种简单易行的方法.     

基于Prescan 的信号灯路口跟停场景虚拟重构

为满足我国智能驾驶汽车测试场景库的搭建和ADAS(高级驾驶辅助系统)功能研发和验证的需求,设计了一种基于Prescan的交通信号灯路口车辆跟停场景虚拟重构方法,该方法由道路环境建设模块、初始条件设定模块和车辆控制模块组成。道路环境建设模块通过输入道路参数信息构建虚拟道路,初始条件设定模块通过输入本车和目标车的初始位置、初始速度信息确定零时刻车辆和道路的空间位置及状态信息,车辆控制模块依据车辆速度位置等信息,利用训练的神经网络控制本车加速度,实现跟停场景的虚拟重构。仿真结果表明,该方法可以实现交通信号灯路口车辆跟停场景的虚拟重构。