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提出了一种改进的船舶航向模糊控制方法,将航向改变模糊控制器和航向保持模糊控制器有机地结合起来,同时在航向保持模糊控制器的输出端叠加了一个积分作用,提高了航向保持过程中的静态精度。仿真结果表明,无论是在静水环境中还是在不同风和流干扰的环境中,这种改进的航向模糊控制器都比常规的模糊控制器具有更好的控制效果,能够满足船舶航向实时控制的要求。 相似文献
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分析长江航道测量中心进行电子航道图管理特点及要求的基础上,提出了面向电子航道图生产成果资料管理的电子航道图管理系统设计思想。分别论述了系统逻辑结构设计、功能结构设计、数据结构设计。试验系统验证了系统设计的合理性。该系统很好地满足了测量中心对航道图管理的需求,取得了较好效果。 相似文献
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我国现行混凝土结构设计规范关于钢筋混凝土普通梁和深梁受剪承载力的计算公式不相衔接,现根据试验资料,分析小跨高比,小剪跨梁在均布荷载和集中荷载作用下垂直腹筋,水平腹筋与混凝土对抗剪强度所作贡献的变化规律,提出统一的受剪承载力计算公式,并满足港工结构可靠度设计统一标准的要求,可供规范修订和设计人员参考。 相似文献
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船舶流体力学的名称是从50年代起才开始出现的。它所包涵的内容很广,几乎把与船舶或海洋工程有关的流体力学问题都囊括进去了。近十年来,船舶流体力学方面的进展主要反映在两个方面:一是由于电子计算机的发展, 相似文献
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