自抗扰控制器在潜艇近水面航行深度控制中的应用

基于潜艇垂直面非线性运动模型,模拟近水面情况下潜艇的操纵运动;利用自抗扰控制技术(ADRC),对潜艇深度变换进行控制.仿真表明,相对于现有潜艇的操纵控制,在潜艇深度控制上,自抗扰控制器可以获得较高的控制品质和较理想的控制效果,并且可以实现控制上的零超调.     

日本一种路面状况检测系统

这是一种利用电子技术、激光技术和电脑,快速准确收集路面形态和数据,并进行分析的系统,可为路面养护、维修、道路表面处治和翻修工程等提供依据。同时,也可在道路状况调查工作中,为建立道路档案提供统计数据。一、系统的组成整个系统由户外作业的路面检测车和设在基地的室内处理装置组成。检测车的主要任务是收集路面的缺损形态和有关数据。其作业程序分路面裂纹、辙痕和压陷的拍照,平整度的数据测定,以及路面最终状况的存储等。车上配置的设备,主要有路面条痕摄影机、路面压陷摄影机(CCD摄影     

地铁车站环境控制的适用算法分析

地铁车站环境控制系统具有时变性、非线性、随机性、大滞后等特性,使其温度控制难以保证鲁棒性.通过对地铁车站对象进行建模分析,得出近似的传递函数;应用模糊控制算法进行变频控制,并与经典的PID(比例积分微分)算法进行仿真比较.根据车站对象的时交特性,改进了自适应模糊控制算法.该算法取得较好的鲁棒性能,可以作为地铁车站环境控制的适用算法.     

基于变频控制的地铁站环控系统节能效果测试

根据变频节能的工作原理,应用前期已建立的地铁站变频控制系统,进行节能测试。通过测试结果,分析变频控制的节能效果,以达到推广目的。     

微变形监测雷达在桥梁健康监测中的应用

介绍了微变形监测雷达的监测原理、基本性能指标,对比分析了微变形监测雷达和加速度计、全站仪的监测结果并采用微变形监测雷达对宝成铁路下行线清江2#桥和上行线清江7#桥进行健康监测。比对试验和应用成果表明,微变形监测雷达用于桥梁工程健康监测中的振动频率、振动速度和振动变形的实时跟踪监测是合理可靠的,测量结果精确。     

复合型土钉墙在软弱地层基坑应用中的关键技术研究

针对软弱的淤泥质土层、粉砂性土层采用土钉墙支护存在地下渗水、基坑降水和边坡稳定难以保证的难题,在南京地铁奥体中心站施工中采用由超前支护、土钉、土体、喷射混凝土面层组成复合型土钉支护结构,配合坑外止水帷幕、坑内降水等辅助工法,既实现了土钉墙的功能,又解决了土体的隔水性、自立性,取得一定的工程经验和良好的经济效果。     

铁路新线信号工程验收存在问题及对策研究

分析和总结莞惠城际铁路信号工程验收存在的问题,反思验收过程的管理和做法并提出改进措施,为今后信号工程验收提供一定的参考和借鉴。     

CTCS-2+ATO列控车载设备运用问题及对策研究

CTCS-2+ATO列控车载设备是全新的技术设备,对其在莞惠城际铁路运用中存在的问题进行分析和总结,并提出改进思路和措施。