罩面式轴重计

测定道路行车载荷的装置类型较多,其中罩面式轴重计被证明是一种行之有效的测定装置,它由测量车辆轴重的传感器、测定车速与通过辆数的环状线圈、以及专用微型计算机、数据记录和处理装置等组成,整个系统如图1所示。     

基于神经网络的水下机器人推进器故障诊断

为提高水下机器人系统的总体可靠性,开展了推进器故障诊断研究。在三层BP神经网络的基础上,提出了一种改进的递归神经网络并推导了网络的训练算法。利用直航、转艏等试验对网络进行训练,将训练好的网络用于水下机器人运动建模,对比模型的输出与实际传感器测量值来获取残差,通过分析残差特性来提取故障诊断判据,进而进行推进器故障诊断。将提出的方法应用到仿真试验和海上试验中,得出了相应的试验结果。通过对试验结果的分析研究,验证了方法的有效性与可行性,同时也表明该方法在工程应用方面具有一定的参考意义。     

深潜救生艇位姿控制系统研究

从硬件和软件两方面详细论述了深潜救生艇试验载体的位姿控制系统体系结构.针对深潜救生艇在对接过程中对倾角能力的特殊要求,引入压载水舱和泵阀系统进行纵横倾调节,通过控制泵、阀的开关时间控制试验载体纵横倾的大小,使试验载体的纵横倾能力分别达到了30°和15°.为了解决试验载体在大倾角定位过程中的推力分配问题,将控制器解算得到的力(矩)转移到随体坐标系下进行分析,简化了推力分配的复杂程度.最后通过水池试验验证了整个位姿控制系统的可行性和可靠性,并对系统有待完善的地方给出了一些改进建议.     

混凝土的泵送原理及主要参数计算

本文对理想流体、浓浮流体和混凝土在输送管中的流动形态进行了扼要的分析,并对各种阻力的计算作了概要的论述。     

土工合成材料治理路基堤堑结合部病害的应用

随着国家西部大开发战略的实施,西部山区高速公路将会大量修建。山区高速公路相对高的平面纵面指标,不可避免地形成高填路堤和深挖路堑。而路基的施工,破坏了山体原有的自然平衡,如果处治不当,随之而来的就是路基病害甚至灾害的频繁发生。文章介绍的采用土工材料处治法是一种非常有效的措施,能较好地治理路基堤堑结合部变形不协调和强度不足引起的坍塌失陷和局部不均匀沉陷等病害。     

纳潮口大桥施工过程的仿真模型建立与分析

纳潮口大桥为中承式钢箱提篮系杆拱桥,为了模拟施工过程中桩基、系杆和主拱的相互作用关系,用等效柔度的方法简化桩基模型,用滑动支座模拟系杆力的变化.经过对比分析,得出了相关结论,可为类似工程的建模和分析借鉴参考.     

西藏地区防反射裂缝沥青路面疲劳损伤与动态蠕变特性研究

为了缓解西藏地区沥青路面易出现反射裂缝的问题,以沥青混合料粘弹性理论为基础,采用弯拉和劈裂强度试验对比分析了"A方案"与"B方案"2种路面结构的强度特性;增加防裂基布后,15℃、25℃劈裂强度分别提高了4. 27%、9. 35%,弯拉强度分别提高了19. 30%和30. 48%;采用间接拉伸和四点弯曲试验测试破坏劲度模量、疲劳损伤变化量和变化率,铺防裂基布后,间接拉伸和四点弯曲初始劲度模量分别提高了53. 92%、24. 72%; A方案的间接拉伸疲劳损伤度为68. 5%,B方案为58. 2%; A方案的四点弯曲损伤量为71. 8%,B方案为67. 4%; A方案25℃基准的动态蠕变移位因子范围为2. 967,B方案为1. 042; A方案数值更大,适用温度范围更广。试验结果充分说明增加防裂基布使沥青混凝土路面耐疲劳损伤性能得到提高,材料稳定性增强,能有效延缓反射裂缝的发生,延长路面使用寿命。     

北京道路交通拥堵原因及对策分析

分析了当前引发北京市区交通拥堵的主要原因,并提出了相应对策,即应从提高全市整体路网循环通行能力入手,克服阻碍交通正常运行的不利因素,促进交通良性循环,使现有路网应有功能充分发挥,以缓解交通拥堵。     

影响军用移动电站安全性和可靠性的有害因素及控制

针对几种有害因素（污染、温度、腐蚀、过载等）对军用移动电站寿命的影响,进行深入的分析、研究和探讨,并提出了控制有害因素影响的方法和措施。