基于深度学习的吊具全自动抓箱定位系统

在港口自动化作业中,起重机吊具抓放集装箱的过程需要准确定位集装箱和吊具的相对位置,进而可以将数据反馈给控制系统以实现自动对位功能。通过在吊具的四个角向外延伸外侧安装吊具摄像头,以实现对集装箱锁孔的准确识别及定位,通过集装箱的锁孔位置可以较为准确地计算出集装箱中心点相对吊具中心点的在x（大车方向）,y（小车方向）方向上的偏移量及偏航角.。实验结果表明,对于20尺的集装箱和吊具大、小车定位误差为10mm,偏航角误差为±02°,基本可以满足对实际使用的需求。     

软基处理中填砂路段的汽车动荷载影响深度研究

通过整理测试汽车通过不同填砂厚度时应力变化情况,分析其变化规律,总结出汽车荷载对软基路段动荷载的影响深度。根据试验路段的实际情况拟合出车辆动应力与填砂厚度的经验公式,以此作为软基处理设计和施工中降低或消除汽车动荷载影响的理论依据。     

平整冰层中海工结构冰载荷研究方法综述

海工结构与平整冰层作用时,海冰的物理力学特性和冰层的失效模式会严重影响结构冰载荷的大小.首先,简要介绍海冰的物理力学特性,简述平整冰层与海工结构作用的物理过程;然后,从公式估算方法、试验测量方法和数值计算方法这3个方面对平整冰层中海工结构冰载荷的研究进展进行梳理.通过讨论公式估算方法的优缺点和适用性、试验测量方法研究的...     

长江口岸直水道鳗鱼沙心滩头部守护工程局部冲刷系列水槽试验研究

为维持长江口岸直水道下段目前较为有利的滩槽格局,将在鳗鱼沙心滩头部建造护滩守护工程,需要研究守护工程周边的最大冲刷深度,以确定边缘压石宽度与重点防护部位。采用1∶100与1∶200的系列水槽试验研究护滩工程周围的局部冲刷深度,试验结果表明:局部可能最大冲深6.0 m左右,结果可应用于工程设计。     

粗骨料石粉含量对C50高性能混凝土性能的影响研究

运用室内试验方法,研究玄武岩、石灰岩碎石和碎卵石粗骨料中石粉含量对C50高性能混凝土工作性、力学性能和耐久性的影响.结果表明:新拌混凝土的扩展度随石粉含量的增加而减小,其黏聚性和保水性得到改善,而其流动性在石粉含量为2％时达到最大,之后随石粉含量的增加而减小;3种粗骨料的C50混凝土的抗压强度和劈裂抗拉强度均随石粉含量的增加呈先增大后减小的规律,抗压强度在石粉含量为2％时达到最大,劈裂抗拉强度在石粉含量为4％时达到最大;粗骨料品种对C50混凝土受压弹性模量的影响较大,4％石粉含量C50混凝土受压弹性模量玄武岩混凝土＞石灰岩混凝土＞碎卵石混凝土;石粉含量在0～6％范围内,3种粗骨料的C50混凝土的电通量均在1 000 C以下,混凝土的密实性较好;石粉含量为4％时,玄武岩混凝土的抗冻性最好,碎卵石混凝土的抗冻性最差.     

香运在东方之珠抢道领跑——中远香港集团创造的十个“第一”

七年前,随着中远香港集团的成立,中远在香港的事业得到蓬勃发展。中远香港集团及其前身从无到有,从弱到强,经历了几多艰辛,几多血汗,几多奋斗,几多拼搏,又创造了几多辉煌!如今中远香港集团的船队已成为香港第一大船队,中远香港集团下属的中远太平洋有限公司和中远国际控股有限公司,两家上市公司的市值已在上世纪末跻身香港红筹公司五强的行列。中远香港集团在香港创造了多个“第一”。 第一个第一:船队规模在香港最大、船龄最年轻 中远(香港)航运有限公司于1996年在原益丰船务有限公司和香港远洋运输有限公司两家航运公司基础上合并组建,一举成为香港船队规模最大的船公司。目前该公司拥有和经营管理着近100艘船,总计约500万载     

新型中速柴油机数字化监测与诊断系统

以MAN B＆W6L16／24柴油机为对象，介绍基于虚拟仪器技术的新型中速柴油机数字化监测与诊断系统，阐述柴油机主要子系统的参数测量、分析和管理等子模块，系统集热力参数法、示功图法、瞬时转速法、油管压力法和振动法于一体，实现了柴油机多参数多方法的综合监测与故障诊断。     

舰艇设备抗冲击技术研究

文章介绍了国外舰船设备抗冲击研究的历史和动态,以及国内抗冲击计算研究现状,并针对目前国内在抗冲击研究中存在的不足,提出了一些建议,可供舰船设备隔振系统非线性抗冲击研究参考。     

基于cRIO控制器的高压共轨柴油机ECU硬件在环仿真系统设计

为测试和验证高压共轨柴油机电控单元的控制策略,设计了一套基于cRIO控制器的ECU硬件在环仿真系统.系统采集高压共轨柴油机的执行机构信号,用DMA方式将数据送至cRIO0控制器,经燃油喷射和排气阀驱动数学模型计算,输出控制模拟曲轴电机转速和保证ECU正常工作的信号.系统还在NI PXI平台设计了ECU监测记录模块.系统的设计可节省高压共轨柴油机ECU测试试验费用和缩短开发优化周期.