铁路专用遥感探测卫星设计与仿真

基于长大铁路线路横跨多个区域，所处特殊地理位置、地质条件和气候条件，提出铁路遥感探测需求分析。根据需求分析结果，提出铁路专用遥感探测卫星的设计方案，包括成熟的有效载荷和卫星平台。其中，有效载荷为铁路专用智能探测载荷，根据铁路具体情况优化了SAR观测分系统波段、极化方式和智能处理分系统；卫星平台采用成熟的卫星平台方案，针对重轨干涉SAR的需求，加强了姿态轨道控制分系统的设计。针对铁路的高频次重访需求，对卫星轨道的倾角和高度进行设计。基于当前设计，经STK仿真对过境时间进行模拟，结果证实，该设计可实现对待观测铁路的高频次重访。铁路专用遥感探测卫星设计可用于铁路的遥感探测，并应用于铁路的勘测、建设和运营监测。     

龙溪口航电枢纽右岸接头坝方案比选

施工设计优化在船闸施工设计中的运用越来越广泛，以龙溪口项目右岸接头坝为例，综合考虑工程边界条件，提出右岸接头坝3种实施方案比选。从工程质量风险、施工工期和施工成本等方面进行比选，同时考虑右岸接头坝工期紧张、基础处理难度大等特点，选择最佳实施方案。在实施运用中，针对右岸接头坝建设中的重难点，采取了一系列优化技术与措施，保证工期的同时将成本降至预期效果。     

基于桁架-拱模型的钢筋UHPC矩形梁抗剪承载力计算方法

超高性能混凝土(Ultra-high Performance Concrete, UHPC)在铁路桥梁中有着广阔的应用前景，UHPC梁的抗剪承载力计算是UHPC结构设计的重要部分。针对钢筋UHPC矩形梁，利用数值分析方法，分析剪跨比、纵筋配筋率、箍筋配筋率、钢纤维掺量等各因素对梁抗剪承载力的影响；在传统桁架-拱模型的基础上单独考虑钢纤维的增强作用，把钢纤维作为桁架模型中的受拉斜腹杆并根据厚壁圆筒原理推导钢纤维提供的抗剪承载力，结合UHPC的材料特征和UHPC矩形截面构件的抗剪设计特点，建议斜压腹杆倾角和软化系数等关键参数的取值，提出能考虑钢纤维掺量和几何特征的UHPC矩形梁抗剪承载力计算公式；以国内外147根UHPC矩形梁的抗剪试验结果验证计算方法的正确性和适用性。结果表明：建议的UHPC矩形梁抗剪承载力公式计算结果与实测值吻合较好，相比常用的国外UHPC结构设计规范建议方法，方法得到的结果与实测值更为接近；钢纤维对梁的抗剪承载力有显著贡献；纤维掺量和纤维几何特征对梁的抗剪承载力有明显影响。     

基于国内外规范的防波堤与护岸结构多级验算标准

基于国内外设计规范和部分国际工程案例，对防波堤与护岸结构设计中在不同重现期下所采用的允许越浪量、护面块石稳定以及地震作用下的边坡稳定标准等内容进行介绍和探讨，其考虑设计工况的重现期、结合工程防护功能特点采用基于性能的多级验算标准设计理念值得在国际工程中进行推广。相比之下，国内传统设防标准主要针对效应设计值，对于抗力设计值、结构规定限值等验算标准的规定还比较单一，建议可在规范中增加适合我国国情和工程结构特点的多级验算标准。     

考虑路径平滑性和避撞稳定性的智能汽车弯道轨迹规划研究

针对智能汽车弯道避障问题，提出了一种兼顾规划曲线平滑度和车辆稳定性的轨迹规划方法。将轨迹规划分为解耦的路径规划和速度规划处理，利用改进的快速随机搜索树（RRT）构建曲率连续且曲率变化量最小的无碰撞的螺旋线路径。改进后的RRT基于深度神经网络的度量函数，选取并连接代价函数最小的树节点，并通过搜索附近节点寻找是否存在代价函数更小的节点。而在速度规划中首先根据道路限速规则，采用梯形规划输出连续的目标加速度曲线。然后基于螺旋线路径曲率和自车状态，采用预瞄加速度矢量控制（PGVC）动态调整目标加速度，最后通过加速度控制逻辑获得最终的期望加速度。仿真结果表明，所提出的轨迹规划方法不仅能使智能汽车满足弯道避撞和路径跟踪的目标要求，且提高了车辆高速过弯的稳定性能，同时本文还验证RRT的快速收敛性质、路径平滑性和基于并行计算的实时性。     

基于土石围堰的子围堰应用效果评价

针对航电枢纽工程中土石围堰防渗效果问题，以岷江龙溪口航电枢纽工程为工程背景，在围堰内侧增加子围堰差解决围堰渗水的问题。通过对比高喷旋喷桩补强、水泵排水等方式，研究子围堰在质量、工期、成本等方面的优势。实际应用表明，子围堰可对原有围堰的防渗效果起到较好的增强作用，相较于在原有围堰的基础上使用高喷旋喷桩或者水泵强排的方案，子围堰在施工难度和经济效益方面更有优势。研究成果可为长江上游类似工程提供参考。