基于SmartRock传感器测试的沥青路面振动压实试验研究

通过现场试验测试沥青混合料在振动压路机压实荷载作用下的动态响应规律,可以更合理地为制定压实工艺提供技术参考。文中设计现场试验方案,利用SmartRock传感器测试沥青路面在振动压实过程中的加速度响应;通过建立沥青混合料颗粒加速度峰值与碾压遍数关系开展各面层碾压过程的对比分析。结果表明,沥青混合料集料颗粒竖向加速度与压实遍数的拟合度最高;下面层混合料比中、上面层混合料吸收更多来自压路机的压实能,压实相对困难,在碾压施工中需要更多的压实遍数。     

面向智能驾驶的多源传感融合技术综述

多源传感融合技术在智能驾驶系统中是不可或缺的重要一环,旨在提升整体感知精度、鲁棒性及整车的安全性,扩大感知覆盖范围。总结智能驾驶多源传感融合技术发展现状及技术趋势,从融合算法、融合层次和传感器角度进行了系统性梳理。首先,阐述了3种常见传感器的优劣势,其次,总结了融合算法的数据关联、航迹滤波核心技术,并对融合层次进行说明,最后,提出了感知融合向车路协同融合的发展趋势。     

北极东北航线环绕模式集装箱航线设计优化

为更好地推动港航企业参与北极东北航线集装箱运输,设计优化亚欧集装箱航线网络。对环绕模式北极东北航线集装箱运输的发展潜力进行论述,构建综合考虑航次收益和航次效率的北极东北航线环绕模式集装箱航线阶段优化模型,设计改进的嵌套启发式算法求解,并运用亚欧航运案例对其有效性进行模拟验证。结果表明:北极东北航线环绕模式运输具有经济性优势,嵌套启发式求解算法能有效地求解环绕模式集装箱航线优化问题,优化后的航次均天利润提高约0.81万美元,且呈现先增后减的趋势。     

智能网联汽车主动避撞系统发展综述

针对当前典型的主动避撞系统及技术发展进行了全面综述，介绍了主动避撞系统的分类及其技术原理，归纳主动避撞系统的核心关键技术研究现状及技术水平，并对已量产的主动避撞产品进行了总结，最后，对主动避撞系统的发展趋势进行了分析与预测。