基于CMAC与PID的电磁执行器并行控制

设计了以DSP56F807为核心的柴油机电磁执行器控制系统,提出了电磁执行器CMAC与PID复合控制算法,在MATLAB/SIMULINK下进行了电磁执行器控制仿真,通过控制试验验证,此方法可以取得令人满意的控制效果。     

工程项目中各参与方之间的伙伴关系博弈分析与管理

首先分析当前工程建设管理的现状和工程项目中建立伙伴关系的必要性。通过博弈理论分析建立项目伙伴关系的可行性,指出工程项目中建立伙伴关系所需要的条件,以及建立工程项目伙伴关系需要进一步研究的问题。     

构建"长三角"公交合作的运行机制

在中国加入WTO的背景下,"长三角"经济一体化的进程加快.面临机遇和挑战的"长三角"公交合作需要构建规则规范、互利互惠、协商协调等运行机制,使区域公交携手驶上快车道,创造出紧密、规范、高效的合作模式.     

超限对高速公路路面养护费用增量的影响研究

对山东全省高速公路近一年的轴载数据进行了调研,分析了调研原始数据的特点并提出针对性的处理方法;以高速公路标准荷载条件设计的原基本结构厚度为基准,重新计算出超限荷载条件下的路面结构厚度及增量,得到了山东省各高速公路为满足超限车辆而增加的路面工程量;最后,通过施工定额计算出相应的路面补强工程建设费用,即为超限引起的单位里程公路养护(或改建)投资费用增量.本研究为山东省高速公路养护经费管理定量化分配提供了参考.     

工程车辆减震系统的关键技术探讨

基于工程车辆的作业特点,针对影响工程车辆作业安全舒适性的减震系统的关键技术进行评述。根据工程车辆减震系统的发展现状,结合国内外油气悬架系统的先进技术及特点,探讨了油气悬架研究的关键技术,认为开发新型油气悬架减震系统符合现代工程车辆对悬架系统的要求和发展方向,将会对中国工程车辆的技术升级与进步有较大的促进作用。     

磁电弹性材料断裂力学研究现状

磁电弹性材料断裂问题已成为力学研究工作者的研究热点。全面回顾了近年来磁电弹性材料断裂力学的研究现状,主要讨论了：反平面裂纹问题、平面裂纹问题、硬币型裂纹问题以及有限元、边界元和无网格法在磁电弹性材料断裂问题中的应用。     

H_∞ Autopilot Design for Autonomous Underwater Vehicles

The design approach of H∞ autopilot for autonomous underwater vehicles (AUVs) is proposed. Comprised by the three sub-controllers,i.e. speed,heading and depth controllers,the designed autopilot has advantage over existing H∞ control of AUVs. The overshoot in speed,heading and depth control systems under step commands is restricted by refining the weighting function for robust stability. The dynamic performance of heading and depth control systems is improved by feeding back yaw rate and pitch angle,respecti...     

关于沥青混凝土路面的常见损坏及其分析

沥青作为一种长久使用、经久不衰的路用结合料,在公路施工中得到了广泛的应用,从通乡公路到城市网化路,从三级路到高速公路均被普遍采用。但由于沥青材质本身的局限性及一些施工过程中的人为原因,沥青混凝土路面常常出现开裂、泛油、松散等病害,严重影响了行车速度、行车安全,加大了汽车磨损,缩短了沥青路面使用寿命,影响了道路投资效益。     

沥青混凝土路面摊铺中接缝的处理

沥青路面施工影响因素很多,接缝处理便是施工控制的难点之一,接缝处理过程中,往往由于压实不足,容易产生台阶、裂缝、松散等质量事故,影响路面的平整度和耐久性。通过长期的施工积累,摸索出了许多行之有效的生产经验,再此对路面的摊铺中接缝的处理方法进行了阐述。     

渔业船舶安全救助信息管理系统研究

渔业船舶安全救助信息管理系统以现有的通信技术、网络技术等为基础,采用分布式数据库管理系统和J2EE技术,统一管理各技术平台上的数据信息,设计并开发渔业船舶安全救助信息管理平台。