密织“暑期+汛期+假期”叠加安全“防护墙”

<正>近日,鲁西地区持续不断的降雨天气给行车安全带来重大安全隐患;暑期晴热高温、昼长夜短,驾驶人容易打盹犯困、疲劳驾驶;又逢假期,大中小学、幼儿园学生放假,外出人次明显增加;暑期、汛期、假期“三期”叠加,给道路交通带来诸多安全隐患,增加了道路交通事故发生的几率和频率,为确保暑期、汛期、假期辖区道路交通安全形势安全稳定,莘县交警大队全力做好交通安全隐患集中整治工作。     

商用车全车质量EPS系统助力特性仿真分析

为提高载荷变化较大的工况下商用车的转向性能,本文中提出了一种商用车全车质量助力特性电动助力转向系统(electric power steering, EPS),对其助力特性和控制策略进行了研究,并通过TruckSim与Simulink联合仿真,对比了全车质量助力特性EPS系统、单一车质量助力特性EPS系统和无EPS系统的性能。结果表明:全车质量助力特性EPS系统可使商用车具有良好的转向轻便性,改善了操纵稳定性,并且减小了车质量变化对转向性能的影响,从而使驾驶员获得更清晰的路感。     

用军人风采书写公交华彩篇章——公交企业退役军人工作剪影

今年8月1日是中国人民解放军建军92周年,同时也是第92个八一建军节。中国人民解放军是"一支不可战胜的力量",他们也是人民的子弟兵,当这些子弟兵们褪下戎装、告别军旅来到了一个全新的工作岗位,他们会发挥什么样的工作激情?又会用军人本色为公交战线增添多少亮色呢?     

车牌识别技术实现方法初探

现代智能交通系统把计算机视觉和模式识别技术应用到车牌识别技术领域中,车牌识别是指对已知车辆数字图像进行预处理、车牌定位、字符分割、字符识别的过程。车牌识别系统中的关键技术在于车牌区域定位技术和字符分割与字符识别技术,探讨了车牌识别过程中的常用方法。     

船舶上层建筑的高质量建造

<正>做为船员日常的生活处所,上层建筑是船舶建造中的重要一环。船舶的上层建筑,也称居住区,是船员日常的生活处所,上层建造质量直接影响到船员的生活质量和工作情绪,同时也是船舶的门面。近年来国际海事组织（IMO）对船员的生活品质关注越来越多,对居住区的建造质量也愈加严格。     

新能源汽车换电模式研究及发展前景展望

随着我国新能源汽车市场保有量日益增长,消费者““里程焦虑”和“安全顾虑”问题日益凸显,探索高效能源加注方式式已已经经成成为为新新能能源源汽汽车车发发展展的的当当务务之之急急。本文基于行业发展宏观导导向向,从政策、市场、技术、产业等维度研究换电模式发展现状并并预预判判未未来来趋趋势势;针对特定场景车辆运行特点,从经济性、实操性性等等角角度度研研究究换换电电模模式式发发展展前前景景;以国家换电试点城市三亚作为案案例例,从政府端、企业端和应用端提出合理化发展建议。     

中国城市智能网联汽车发展综合评价研究

当前,智能网联汽车成为全球汽车产业发展的战略方向,发展智能网联汽车是创造城市发展新动能的历史性机遇,城市也为智能网联汽车发展提供最佳载体。以波特竞争力模型和智能网联汽车评价研究经验为基础,从汽车制造和汽车社会角度出发,构建了环境竞争力、基础辅助竞争力、产业支撑力、企业竞争力、消费支撑力和社会需求支撑力6个一级指标和24个二级指标为结构的智能网联汽车国际竞争力评价模型,综合分析评价了2021年我国17个重点城市智能网联汽车产业发展水平状况,并基于评价结果提出智能网联汽车城市发展建议与发展指南。     

耐候钢管混凝土柱局部轴向受压性能试验研究

研究目的:免涂耐候钢在桥梁中的应用越来越广泛,耐候钢管混凝土桥墩通常出现局部受压荷载工况.为研究矩形耐候钢管混凝土柱轴向局部受压特性,本文结合3根耐候钢管混凝土柱局部轴压试验,采用ABAQUS有限元软件进行模拟计算,结合试验和有限元方法分析局压面积比ψ2、含钢率、混凝土强度、钢管强度等参数对局压耐候钢管混凝土柱力学性能...     

汽车室内台架试验用驾驶机器人

利用驾驶机器人来替代驾驶员做繁复而危险的汽车性能试验是汽车工业发展的必然。文中提出了驾驶机器人的性能要求,并以东南大学研制的DNCⅡ-型汽车驾驶机器人为例介绍了驾驶机器人的构成与工作过程,最后给出了该驾驶机器人与驾驶员在底盘测功机上进行汽车排放耐久性试验对比。结果表明,汽车室内台架试验用驾驶机器人能消除驾驶中人为因素的影响,车速跟踪精度达±2km/h,提高了汽车性能试验的可重复性。     

Design of Continuous and Discrete LQI Control Systems with Stable Inner Loops

Design approaches were proposed for both continuous and discrete LQI (linear quadratic with integral) controllers, if exist, to stabilize the inner loops in addition to stabilizing the closed loops and minimizing the quadratic cost functionals. Derived from the algebraic Riccati equations involved in continuous and discrete LQI control, the design approaches were straightforward obtained by setting the quadratic cost functionals to decoupled forms with positive definite weighting matrices. Examples were provided to verify the effectiveness of the approaches.