Design of Continuous and Discrete LQI Control Systems with Stable Inner Loops

Design approaches were proposed for both continuous and discrete LQI (linear quadratic with integral) controllers, if exist, to stabilize the inner loops in addition to stabilizing the closed loops and minimizing the quadratic cost functionals. Derived from the algebraic Riccati equations involved in continuous and discrete LQI control, the design approaches were straightforward obtained by setting the quadratic cost functionals to decoupled forms with positive definite weighting matrices. Examples were provided to verify the effectiveness of the approaches.     

一种新型单相三电平PWM整流器的研究

提出了一种新型单相三电平PWM整流器电路拓扑,详细分析了该电路的工作状态,推导了其数学模型,引入滞环电流控制来实现该电路单位功率因数和低谐波等特性.仿真结果表明:该三电平PWM整流器能有效地抑制注入电网的谐波,实现交流输入端单位功率因数和能量的双向流动,并且系统具有很好的动态特性.     

中国城市智能网联汽车发展综合评价研究

当前,智能网联汽车成为全球汽车产业发展的战略方向,发展智能网联汽车是创造城市发展新动能的历史性机遇,城市也为智能网联汽车发展提供最佳载体。以波特竞争力模型和智能网联汽车评价研究经验为基础,从汽车制造和汽车社会角度出发,构建了环境竞争力、基础辅助竞争力、产业支撑力、企业竞争力、消费支撑力和社会需求支撑力6个一级指标和24个二级指标为结构的智能网联汽车国际竞争力评价模型,综合分析评价了2021年我国17个重点城市智能网联汽车产业发展水平状况,并基于评价结果提出智能网联汽车城市发展建议与发展指南。     

耐候钢管混凝土柱局部轴向受压性能试验研究

研究目的:免涂耐候钢在桥梁中的应用越来越广泛,耐候钢管混凝土桥墩通常出现局部受压荷载工况.为研究矩形耐候钢管混凝土柱轴向局部受压特性,本文结合3根耐候钢管混凝土柱局部轴压试验,采用ABAQUS有限元软件进行模拟计算,结合试验和有限元方法分析局压面积比ψ2、含钢率、混凝土强度、钢管强度等参数对局压耐候钢管混凝土柱力学性能...     

深埋黄土隧道循环进尺施工钢拱架受力及变形动态特征研究

为研究黄土隧道先行导坑初期支护型钢拱架在后行开挖过程中应力及变形动态特征,依托甘肃兰州某三台阶预留核心土法开挖的黄土隧道工程,通过MIDAS GTS NX建立有限元模型,模型还原了实际工况中的隧道各导坑开挖进尺、初期支护类型和支护顺序,分析得到了黄土隧道初期支护型钢拱架的受力和位移变化特征。结果表明:后行导坑的开挖是导致先行导坑初期支护应力状态和位移发展产生变化的直接原因;已趋于平缓收敛的初期支护应力及位移状态会因后行导坑的施工重新激活,甚至发展幅度更大;隧道进尺开挖施工过程中,上下导坑钢拱架连接处及开挖工况分界处的应力分布具有突变性。     

高压直流输电影响下管道防腐保护装置

针对高压直流输电对管道防腐的影响特性,文中采用新型的强排流式管道阴极保护装置,该装置采用开关元件、DC-DC技术以及单片机技术,将电网单相电压变换成直流输出,并结合反馈系统,自动保持输出的电压稳定于设定值,维持地下的参考电极与管线之间合理的电位梯度分布,产生最佳管线防腐效果。     

TB1595车钩钩体R130圆弧的刨削加工

TB1595车钩由13号车钩改进而来,现广泛应用于电力机车、内燃机车的牵引.该车钩钩体尾部是R130圆弧形,以适应牵引缓冲装置钩头水平左右摆动,其防跳性能好于13号车钩,图1为TB1595车钩体的外形图.     

船舶中低速大功率柴油机现状及发展

分析对比了国内外船舶中低速大功率柴油机的现状与发展趋势,提出我国船舶大功率柴油机的发展途径及措施建议.     

浅谈铁路货车段车间工艺设计

针对铁路货车车辆段车间工艺设计中存在的问题，提出了优化设计的措施，阐述了检修新工艺的必要及新设备的应用。