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701.
研制了一种低成本的试验节点作为移动式水下观测网络(MUSN)的有效技术验证平台。以一种现有的可在水面航行的小型运载器为基础,引入深度控制系统,得到了一种可以在浅水域完成可控运动的移动试验节点。针对MUSN节点间距较小的特点,提出了可抵偿偏差的移动定位算法,利用水声MODEM的测距信息实现节点在水下移动时较精确的定位。露天水域试验验证了该节点路径跟踪的性能,精度满足应用需要。该节点具备自主航行和节点间通信能力,可以用于MUSN协调控制技术的验证研究。 相似文献
702.
703.
704.
705.
冯建立 《交通世界(建养机械)》2011,(7)
目前,我国公路市场正处于快速发展时期,尤其是近年的高速公路建设更是突飞猛进,在公路建设和管理中,公路工程造价管理工作的难度越来越大,一些地方公路建设资金常常出现决算超预算,预算超概算,概算超估算的情况 相似文献
706.
707.
708.
事业单位内部财务控制管理是全部工作重点之一,同时也是事业单位工作良好秩序的重要保证。本文论述了在新形势下财务管理工作中存在的问题,结合工作实践经验提出了在事业单位的财务管理工作中具体的改善措施,旨在提高认识共同借鉴。 相似文献
709.
2021年1月13日,《中国引航史(2020)》首发式在上海港引航站举行。交通运输部原副部长、国际海事组织海事亲善大使徐祖远,人民交通出版社副社长谭鸿,中国航海博物馆副馆长王煜,中国引航协会领导、各会员单位主要负责人,引航员代表等参加仪式。 相似文献
710.
阐述了非均质材料零件设计优化的数学模型,并采用灵敏度分析以及最速下降法对其各个材料区域的材料性能进行设计优化,得到最佳材料性能参数后,再从非均质材料数据库中找到相应的工程材料,合成满足设计要求的非均质材料零件.该方法为设计者提供了切实可行的非均质材料零件的材料设计方法. 相似文献