长江下游白茆沙水道航道整治对策

针对白茆沙水道航道存在的问题,通过河床演变分析、数学模型计算、物理模型试验等多途径、多技术手段,对长江下游白茆沙水道的演变规律及演变趋势进行了深入分析,并就航道整治对策与措施进行了大量深入研究,提出了该水道总体治理思路与控导工程方案,以保护现有较为有利的河势及航道格局,为后续整治工程实施奠定基础.     

基于模糊系统方法的混凝土强度预测模型

采用单值模糊器、乘积推理机、中心平均解模糊器,建立了基于模糊系统方法的混凝土无损检测强度评定模型.为了提高模型精度,以回弹值、超声值、碳化深度值和含水率作为模型输入变量,抗压强度值作为模型输出变量,通过一定的数据训练,提取模糊规则,形成完备的模糊规则库.实验结果表明:模糊系统模型预测结果的平均相对误差为7.98%,相对标准差为10.53%.该模型的预测精度明显高于目前常用的回归模型预测精度,基于多因素的混凝土强度评定精度高于基于单因素的混凝土强度评定精度.因此,该方法为混凝土强度检测评定提供了一种有效的途径.     

应用于某型导航雷达的虚拟仪器设计

研究针对某型雷达的虚拟仪器设计方法,设计完成针对该型雷达的测试信号的分析、仪器总线的确定、基于USB的数据采集卡的选择、信号调理电路和LabVIEW程序设计,设计系统基本实现了对雷达故障信号的采集处理、波形显示、数据文件输出等。     

多AUV覆盖控制研究

本文设计了一种多自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,简称AUV) 分布式覆盖控制算法.算法定义了一个位置优化函数以描述覆盖控制的质量,覆盖控制目标就是使此函数值最小化,从而使一群能够相互通信的AUV最终形成质心Voronoi分布来对预定的区域进行调查.对于非均匀分布区域,本文采用蒙特卡罗法来计算多边形区域的质心.数值仿真结果表明,无论对于均匀或是非均匀密度分布,覆盖控制算法都能取得满意的效果.     

大型工程船舶锚泊移位系统研究

为了实现大型工程船舶的准确定位和移动,结合船舶锚泊系统模型,提出了以实现所有锚链张力值方差最小为目标函数的最优控制策略,制定了移位系统控制方案,并根据水平面至导缆孔部分锚链和水下锚链受力的不同,采用系数法将整条悬链线等效为两成分锚泊线,对传统悬链线方程作出改进.具体算例和分析表明:改进的悬链线方程更符合实际工程情况,采用该最优控制策略设计的移位方案简单可行,实现了锚链张力的合理分布和船舶的准确移位.     

深海作业起重绞车主动波浪补偿系统载荷响应研究

文章对主动波浪补偿系统的补偿原理进行研究设计,并将货物和钢丝绳及补偿器对主动波浪补偿系统的影响建立数学模型以及对货物的静态和动态的参数进行计算分析。另外,应用Simster仿真软件对运动补偿性能进行了仿真和分析,仿真结果表明:主动波浪补偿系统的精度满足系统的响应要求。     

压力循环作用下灌浆材料性能演化及其在地下水封石油储库工程中的应用

地下水封石油储库工程明显不同于常规地下工程,其不仅对水封条件和水封效果的要求较高,而且由于其地质特殊性、结构特殊性和施工特殊性所带来的岩体灌浆难题也是影响工程的重要因素。文章针对国内某大型地下水封石油储库在施工期间部分采用基于硫铝酸盐水泥的灌浆材料,在压力循环灌浆工艺下初凝时间显著提前,温升速度明显加快等问题,通过室内模拟灌浆试验发现,基于硫铝酸盐水泥的灌浆材料在不同压力循环下性能差异性较大,其水化放热的峰值时间随着循环时间的加长而缩短,且循环压力越高,峰值温度也越高;其抗压强度随循环时间的加长而降低,且循环时间越长,抗压强度下降越明显。     

锚腿钢缆索节头浇铸技术

介绍某浮式生产储油卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)锚腿应急维修项目的背景,选择合适的浇铸资源和作业环境,详述锚腿钢缆切割点计算、钢缆钢丝清洗、索节头浇铸的施工方案和浇铸样品的试验及实际施工过程中应注意的事项。结合理论分析,采取有效的应对措施,促使安全高效地完成索节头浇铸作业。     

新型联锁生态护面砖在淤泥质岸坡应用中的施工工法研究

本文在理论分析、系统设计的基础上,通过改进联锁生态护坡砖,创新设计出一种新型联锁生态护面砖用于淤泥质岸坡,并形成了一套完整的施工工法。该工法丰富了护坡施工工艺,在长江下游马当河段航道整治一期工程、荆江河段航道整治工程等项目得以成功应用,具有显著的推广应用价值。     

基于物联网的船舶排放控制区监控系统设计

我国设立船舶排放控制区的目标,是为了控制船舶硫氧化物、氮氧化物和颗粒物排放,改善沿海及内河区域环境空气质量,为控制船舶大气污染奠定基础。根据上述目标的要求,提出一种可对排放控制区内船舶废气进行实时数据采集的监控系统设想。该系统借助物联网技术,将传感器设备嵌入至船舶烟囱内,通过互联网无限通信、GPRS DTU和云计算等技术监控控制区内所有船舶废气排放的实时动态,以更为客观精确的数据统计和直观及时的动态跟踪促进船舶排放控制区环境管理的有效性和决策的科学性。