乘用车转向性能主观评价与客观评价的相关性

为了使主观评价能够用客观测量的方法进行数值量化,从而实现客观评价完全替代主观评价的目标,对乘用车转向性能主观评价与客观评价的相关关系进行了研究。主观评价试验以转向性能为研究对象,客观试验以转向盘角脉冲试验、蛇行试验、转向盘中心区试验为研究对象。分别建立了转向性能主观评价体系和客观评价体系,包括固有转向特性、转向瞬态响应、横摆响应特性等7个主观评价指标,以及共振峰频率、平均转向盘转角、横摆角速度增益等17个客观评价指标。通过对4辆乘用车进行实车试验,每辆车均获得7组主观评价得分与17组客观测量值。采用逐步回归分析法,建立了主观评价得分与客观测量值之间的二元回归线性方程。结果表明:在小样本前提下,乘用车转向性能主观评价指标与客观测量指标均呈现线性相关关系,分别为一元线性关系与二元线性关系;在线性函数中,大多数主观评价指标均与共振峰水平呈显著负相关关系。通过假设检验与车辆动力学分析发现:共振峰水平是影响转向性能主观评价的重要指标,当共振峰水平的数值较小时,能获得较好的主观评价得分。     

等里程间隔GM(1,1)模型在关角隧道6号斜井涌水量预测中的应用

在原始灰色GM(1,1)模型的基础上,通过运用等间距里程序列的分析方法建立模型,并对关角隧道6号斜井的涌水量进行了模拟预测。经检验,预测结果精度较高,对隧道工程涌水量的短期预测具有较大的实用价值。     

自动驾驶多传感器融合的时间校准方法研究

针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计校准设备、系统及实验方法.基于激光雷达的触发事件和车载图像传感器感知特征,实现两种传感器时基在线标定,并通过示波器测量校验证明该方法的有效性.利用激光雷达扫描频率与触发事件时间差相互关联的特征,将激...     

公路沿线落石运动特征及被动防护优化

我国山区公路沿线落石灾害问题突出。对于该灾害问题,目前我国尚缺乏有效的防护措施。对某公路沿线典型坡面,运用落石分析软件RocFall,分析落石的运动特征,包括落石的冲击动能、运动轨迹、落点位置、弹跳高度及它们的统计结果,探讨了有关设置拦石墙、铺设植被等被动防护措施的优化设计。     

限牌政策对北京二手车市场影响分析及建议

2010年底北京推出限牌政策,二手车交易环境发生改变,促动北京二手车交易模式的战略转型。北京日渐上升的汽车保有辆预示着二手车流动性的潜力,这与限制车牌数量的政策之间难以平衡,在此提出解决思路和发展建议。     

确定大巴山隧道地下水年龄的逆统计模型

本文论述了地下水年龄计算的逆统计模型 (ISM)的原理与方法 ,并将该模型用于大巴山隧道地下水年龄估算。计算显示隧址区地下水平均年龄介于 4 5～ 75年之间 ,南坡 (5 5～ 75年 )高于北坡 (4 5～ 6 0年 )说明后者的水力传导性优于前者。该模型既考虑了基岩裂隙介质中地下水流普遍存在的水动力弥散作用的影响 ,又能使地下水年龄计算较之传统的同位素数学物理模型更为简便 ,具有实用价值。     

秦岭隧道排出水化学异常对地表水质影响评价

为评价隧道施工和排出水对地表水体水质的影响,对两条河流的水质进行了监测。现以饮用水水质都分因子为标准,将地表水水质划分为3个级别,并采用模糊综合评判法和灰色模型法对3个监测断面的地表水水质进行了综合评价,结果表明,两条河流水质良好,基本未受隧道施工及排出水的影响。     

北极渔业“软治理”的硬法规制及对我国的启示

全球气候变暖引起了北极生态环境变化,这为中北冰洋公海渔业捕捞带来潜在商机的同时,也对该海域渔业“软治理”的模式产生挑战。北冰洋五国在渔业谈判的“扩员进程”中纳入包括中国在内的其他五个利益攸关方,在多种改革路径中选择了“硬法规制”这一选项,于2018年达成了具有法律约束力的《预防中北冰洋不管制公海渔业协定》。该协定不仅基于“预警”机制对中北冰洋渔业采取养护和管理措施,更开启了北极渔业治理的“A5+5”新模式。对我国而言,北极渔业议题是与其他北极国家平等参与北极事务的重要契机,今后应从机制和规则层面继续积极参与和推动北极渔业治理。     

生物炭对生物滞留池水文效果的影响

为了研究生物炭的添加对生物滞留池雨水下渗、持水能力及水力停留时间的影响,在一野外中试生物滞留池中加入了4%（w/w）的生物炭,对该生物滞留池进行了导水率测试和3次溴示踪模拟降雨实验.研究结果表明:与无生物炭的对照组相比,生物炭的施用将填料土的饱和导水率增大了1.5倍;生物滞留池的水力停留时间延长了近1 h;渗流区的体积含水量增加了11%~23%;施用生物炭可全面提高生物滞留池的水力表现,避免溢流,削减洪峰,增加保水,减少雨水径流的排放.      

多桩型复合地基加固软土技术

采用刚性桩(CFG桩)加柔性桩(砂桩)的多桩型复合地基加固方法,可以处理地基承载力和变形要求较高的地基。在淤泥地层上修建多层建筑,需要对软土地基进行加固,尝试使用CFG桩加砂桩的多桩型复合地基处治方法,对承载力设计和施工工艺过程进行分析,形成合理的施工方案。工程实践表明采用多桩型加固方法效果较好。