CW-720型米轨转向架的研制

介绍了米轨无摇枕转向架的设计参数、结构特点、强度和动力学计算与试验情况.     

2004年全国道路交通安全形势相对平稳

2005年1月14日,公安部向社会通报了2004年全国道路交通事故情况,总的来说,2004年全国道路交通安全形势相对平稳。按《道路交通安全法》施行前/后口径统计,全国道路交通事故4项指标有所不同。按照新法施行前口径统计,2004年全国道路交通事故4项指标全面下降。共发生道路交通事故     

长江南京以下12.5m深水航道一期工程半圆形构件混合堤深化研究

阐述了半圆形构件不同方向、不同开孔率的系列试验研究,研究成果进一步深化探索了波浪对半圆形构件混合堤的影响及波浪力的变化规律,为长江南京以下12.5 m深水航道一期工程和后续建设项目期间辅助性试验验证提供相应的技术支持和指导。     

Elgin公司的几款清扫车及真空吸污车

美国Elgin清扫车公司(Elgin Sweeper Company)是一家世界著名的清扫车及市政工程车生产企业,其产品以技术先进、效率高、性能可靠等著称.1914年以来,随着公路逐渐向着高等级、耐用和创新等方向发展,美国Elgin公司不断开发出适销对路的产品,从而形成了宽系列的产品型谱,从清扫车到吸污车,从路面自卸到高位自卸,从普通道路养护到特别的机场道路养护,等等,能够为用户提供各种满意的解决方案.本文特介绍该公司生产的几款清扫车及市政工程车,以资参考.     

基于灰色层次模型的机载电子对抗系统效能评估

机载电子对抗系统效能评估是航空电子对抗领域的一个重要课题,同时也一个涉及多指标多因素的复杂问题,且部分因素存在不完全和不确定。灰色系统理论是处理这类问题的有力工具。文章建立机载电子对抗系统效能评估指标体系,能够全面和客观地反映机载电子对抗系统能力。通过专家系统评价分值和设置权重,并构建灰色白化权函数统一量化专家给出的评价描述,运用灰色层次分析方法对其效能进行评估。最后实例分析验证了方法的有效性和可行性。     

电动汽车再生制动的滑移率控制

以不改变电动汽车原有机械制动系统结构和控制方式为前提,提出一种并联式混合制动滑移率控制方法.该方法明确划分了再生制动控制和原有机械制动控制的作用工况.将再生制动控制转化为滑移率规划和控制两个问题,并设计了滑模控制器.分析和仿真结果显示,在不同强度、不同方式及存在参数不确定性下制动,该方法都可以实现再生制动和机械制动的准确控制及平顺过渡.     

2021年一汽奔腾T55车辆行驶中偶发胎压报警，电子助力失效

<正>车型：2021年一汽奔腾T55,配置CA4GB15TD-30涡轮增压发动机。行驶里程：11352km。故障现象：客户反映最近车辆行驶中偶发组合仪表显示胎压报警,同时电子转向助力失效,如图1所示,车辆熄火后过段时间重新启动,组合仪表故障灯熄灭,各项功能恢复正常。     

2017年一汽奔腾X80F电子转向柱锁报警，车辆无法正常启动

<正>车型：2017年一汽奔腾X80F,配置1.8T涡轮增压发动机,带智能钥匙一键启动系统。行驶里程：108560km。故障现象：客户反映今天早上正常进入车辆,踩下制动踏板后点压启动开关后车辆无法启动,组合仪表显示请检查ESCL系统,如图1所示,因此进店维修。故障诊断：接车后首先试车验证故障现象,维修技师使用遥控器遥控开车门后,踩下制动踏板,按下一键启动开关,此时启动机没有反应,组合仪表显示请检查ESCL系统。在试车中发现此车电子转向柱锁无法上锁,正常情况下车辆熄火关闭车门锁车后,电子转向柱锁为上锁状态,而此车辆电子转向柱锁一直处于开锁状态。     

Hierarchical control strategy of trajectory tracking for intelligent vehicle

In order to track the desired trajectory for intelligent vehicle, a new hierarchical control strategy is presented. The control structure consists of two layers. The high-level controller adopts the model predictive control (MPC) to calculate the steering angle tracking the desired yaw angle and the lateral position. The low-level controller is designed as a gain-scheduling controller based on linear matrix inequalities. The desired longitudinal velocity and the yaw rate are tracked by the adjustment of each wheel torque. The simulation results via the high-fidelity vehicle dynamics simulation software veDYNA show that the proposed strategy has a good tracking performance and can guarantee the yaw stability of intelligent vehicle.     

2019年一汽奔腾X40启动后松开离合器踏板启动机二次吸合

<正>车型：2019年一汽奔腾X40,配置CA4GB16自然吸气发动机,配备一键启动功能。行驶里程：48035km。故障现象：车主反映,启动车辆,组合仪表发动机报警,如图1所示,车辆启动后再松开离合器踏板瞬间听见发动机舱里面有打齿的声音,因而进店维修。故障诊断：接车后首先试车验证故障现象,当车辆正常启动后,在松开离合器踏板过程中,如果车辆不挂挡,当离合器踏板松开一瞬间,发动机舱里面启动机有打齿的声音,持续2～3s,如果车辆启动后挂入前进挡或倒挡,再慢慢松离合器踏板没有此声音,故障频次很高。