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针对机器人系统协同加工中存在的碰撞问题,以双机器人系统为例,提出一种适用于多机器人系统平面加工的避碰研究方法.使用栅格法对加工任务进行离散化表达,将加工平面以设色图的形式展现出来,建立碰撞分析模型,分析出每个任务点的协同加工碰撞情况,基于时间最短和路径连续原则,规划得到双机器人平面协同加工的方法.通过对案例的仿真分析,验证了方法的可行性. 相似文献
142.
143.
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145.
对我国现有铁路客车制动盘的结构、材料及运用现状进行介绍,并针对不同制动工况下的蠕墨铸铁材料制动盘的适用性进行了分析,指出目前客车制动盘的热容量无法满足更高制动工况的使用要求。进而从现有材料提升、转向架及摩擦副配置以及制动盘材料更新等角度提出了发展我国铁路客车制动盘的建议。 相似文献
146.
介绍了为验证运用全方位声源探测系统评价车内噪声特性的有效性,采用试验车体进行了激振试验,以及使用新干线车辆进行了运行试验。试验结果表明,本评价方法在研究降低车内噪声对策时可发挥作用。 相似文献
147.
中远散运松海轮在巴西亚马逊河岸装货期间克服种种不利因素,群策群力,争分夺秒,终于征服令航海人都头疼的流速、浅滩和污染检查出了名的亚马逊河,如期完货,赢得了时间和效益。 相似文献
148.
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150.