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为了准确获取分布式驱动电动汽车状态参数信息,满足车辆稳定性控制系统的需求,提出一种基于蚁狮算法的无迹卡尔曼滤波状态参数估计器。针对无迹卡尔曼滤波(UKF)过程中噪声协方差矩阵的不确定性,采用蚁狮优化算法(ALO)对其进行寻优,并引入奇异值分解(SVD)的方法来维持噪声协方差矩阵的正定性,此外,基于指数加权最小二乘法对车辆侧偏刚度进行辨识并将其作为状态参数估计器输入。基于MATLAB/Simulink和CarSim联合仿真平台,建立分布式驱动电动汽车参数估计模型,分别进行双移线工况和正弦迟滞工况仿真,并基于A&D5435快速原型开发平台进行双移线工况实车试验。仿真与试验结果表明:相比于SVDUKF算法估计结果,双移线仿真工况下,基于ALO-SVDUKF算法估计得到的质心侧偏角和横摆角速度的均方根误差分别降低了55.7%、30.7%,正弦迟滞仿真工况下,均方根误差分别降低了58.1%、85.1%,且在车辆处于极限失稳状态时仍能维持较好的估计效果;双移线试验工况下,横摆角速度的估计值与实际测量值之间的均方根误差仅为0.938 4(°)·s-1;提出的基于ALO-SVDUKF算法的分布式驱动电动汽车状态参数估计器能够有效提高质心侧偏角和横摆角速度的估计精度,可为车辆稳定性控制提供精确的状态信息。 相似文献
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业务流程再造与快速产品设计策略 总被引:3,自引:0,他引:3
通过对传统新产品开发流程的研究,分析其存在的问题。通过实施业务流程再造,达到缩短新产品开发周期、理顺运作流程、快速响应市场的目的。 相似文献
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1.项目概况深港西部通道连接香港,深圳及内地,为国内目前规模最大的跨界交通建设项目,工程内容包括深圳湾公路大桥,深港“一地两检”口岸和两侧接线工程。深圳湾公路大桥起点位于深圳市东角头一线口岸区,终点为香港鳌磡石,全长约5000m,深、港两地按照“以粤港分界线为界,各自投资,共同建设,各自拥有,各自管理”的原则分别候建各自界内的大桥,香港侧桥长约3100m,建设中要求统一建设标准,同时满足双方技术规范要求。 相似文献
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"私人真是养不起货车了."不少从事货运的个体车主向记者诉苦.目前,随着油价上涨和治理超限超载,有个体车主甚至语出惊人--"搞个体货运,不超载就赔钱!"真相确实如此吗?记者就此对江苏货运市场展开采访. 相似文献
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通过试验观测、理论分析和对路面在冻胀作用下几种模式计算,提出了水泥混凝土路面、沥青混凝土路面容许不均匀冻胀与冻胀值,为季冻区公路路面厚度设计提供了科学依据和重要参数。 相似文献